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961.
为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出一种夜间环境下基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通过实时更新月亮赤经、赤纬和格林时角,利用不同时刻的月亮高度角解算出载体经纬度信息。最后进行静态实验,验证了算法的可行性。实验结果表明,该方法可以稳定获取载体经纬度信息,且定位误差为42.34km。该方法增强了偏振定位技术的全天时性能,在夜间环境下的自主定位领域有着重要应用价值。 相似文献
962.
基于太阳震荡的时间延迟是一种新型天文导航量测量,可以提供探测器相对反射天体的距离信息,与星光角距量测量结合,可以提高导航性能。然而,星光角距量测模型与时间延迟量测模型均含有火卫一相对火星的位置矢量,火卫一的星历误差将影响导航精度。针对这一问题,提出了一种基于在线估计的天文测角/时间延迟量测组合导航方法,建立了包含火卫一位置及速度的状态模型,利用星光角距及时间延迟量测量同时对火卫一的位置和速度进行在线估计,仿真结果表明,提出的方法可以有效抑制火卫一星历误差对组合导航精度的影响,为探测器提供高精度的自主导航信息。 相似文献
963.
无人集群试验评估是促进无人集群技术从理论走向实践的重要桥梁。与传统的作战系统相比,无人集群系统具有自主协同、能力涌现、智能对抗等特点,这已大大超出传统作战系统试验评估的范畴。针对上述现实需求,本文旨在综述美国和中国在推进集群试验评估方面所进行的开创性工作的基础上,主要对无人集群试验评估的概念内涵、发展现状进行了讨论分析;结合课题组在航空集群作战领域的研究基础,探讨无人集群试验评估的主要内容和可行的技术路线,为军事装备的信息化升级和智能化转型奠定基础。 相似文献
964.
CCD在零件几何尺寸测量方面应用的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
陆勤 《南昌航空工业学院学报》1998,(4):74-77
本文介绍了CCD用于测量零件几何尺寸的探讨,设计制作了测量系统,取得一批实验数据,经过分析提出了改进的方案,为今后在这方面的进一步研究奠定了基础。 相似文献
965.
本文主要讨论氧化锌镀膜光纤光相位调制器。首先介绍了氧化锌镀膜光纤的几何结构,然后分析了此几何结构压电声光振荡的基本原理并推出了氧化锌镀膜光纤声光相位调制器T型网络的等效电路模型,最后给出了氧化锌镀膜光纤声光相位调制器的实验测试装置及基本工程原理。 相似文献
966.
967.
本文简述了陀螺漂移测试转台及其主要元部件的现状。通过比较和分析,给出了国际水平的陀螺漂移测试转台的主要技术指标。在此基础上,作者研究了当前国际上陀螺漂移测试转台的发展动向,进而对国内陀螺漂移测试转台的进一步发展提出了建议。 相似文献
968.
多光谱扫描仪的杂光计算 总被引:4,自引:0,他引:4
本文采用蒙特卡洛法计算太阳光进入星载光学系统的杂光数量级。并对一具体结构的多光谱扫描仪进行了计算,以确定其消杂光能力。对某些参数的变动也进行了计算,为设计和修改提供了依据 相似文献
969.
970.
全球导航卫星系统已获国际民航组织采纳。它能改善空中和地面的信息环境,GNSS将分阶段实施,并用某些民间设施增强。为了长远的保证,必须依靠民间自筹建成一个国际管理的民用GNSS,这是ICAO的目标,也是民航用户所期的。为了及时和有序地实现GNSS,国际上的使用与协调非常重要。 相似文献