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621.
针对繁忙机场的容量饱和现象,近距平行跑道实施配对进近可有效提高机场容量、缓解跑道拥挤和航班延误等现象.为了保证配对进近的安全运行,根据近距平行跑道配对进近的实际运动过程,考虑两架飞机在配对进近过程中的导航误差和时间等因素,建立两架飞机的运动方程和纵向碰撞风险评估模型;并通过MAT-LAB软件对模型进行计算,得到随相关参数变化的纵向碰撞风险变化曲线.结果表明:配对进近的碰撞风险随着前后两机起始间隔的增大而减小,随着飞机纵向定位误差的均方差的增大而增大,证明了模型的正确性和合理性. 相似文献
622.
CCD星敏感器光学系统设计 总被引:4,自引:1,他引:3
卢欣 《中国空间科学技术》1994,14(4):49-53,68
介绍CCD星敏感器用光学系统设计的参数选择,光学系统的设计光谱范围0.48、0.85μm;焦距为75mm,F/1.44,视场8.5°。该系统为复杂化的Petzval结构形式;以点列图能量集中度和能量重心偏评价光学系统的成像质量。所选用的CCD芯片像元尺寸为23μm×23μm,像元数384×288,全视场内混色光点列图能量重心偏最大值1.6μm,对应于4.39角秒。 相似文献
623.
航天器自主天文导航中,通常用星敏感器和地平仪测量的星光角距作为观测量,星敏感器安装方位角是影响导航精度的一个重要因素.针对星光角距作为观测量的自主天文导航方法,分别采用扩展卡尔曼滤波EKF(Extended Kalman Filter)和Unscented卡尔曼滤波UKF(Unscented Kalman Filter)2种滤波方法进行仿真计算,研究了星敏感器安装方位角对导航精度的影响规律,得出星敏感器的最佳安装方位角,并考察了其在不同轨道参数下的适用性,为星敏感器的安装和星敏感器视场内观测星的选取提供了依据.仿真计算表明,本结论对其它利用"星光+地平"的自主导航方法也适用. 相似文献
624.
根据载体运动状态下捷联惯性导航系统(SINS)的误差方程时变的特点,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究。 相似文献
625.
基于伪距伪距率的双星定位系统/SINS组合导航系统的研究与仿真 总被引:2,自引:2,他引:0
双星定位是我国建立起来的一种区域性定位系统(GAPS)。文中介绍了双星定位的基本原理,根据其接收机的特点,论证了双星定位与惯导组合的必然性。建立了其组合的状态、观测方程,仿真结果表明了该组合方法的可行性。 相似文献
626.
INS/GPS组合导航系统故障检测问题研究 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了一种新的故障检测方案。该方案由卡尔曼滤波 ,得到新息序列 ,利用大数定律对新息序列的稳定性进行检验 ,来判别系统是否出现了故障。同时提出了故障状态下卡尔曼滤波的修正算法。数值仿真结果表明 ,该方法能有效地检测出 INS/GPS组合导航系统的故障 ,保证了 INS/GPS组合导航系统的安全性和可靠性 相似文献
627.
628.
629.
航空制导炸弹SINS/GPS组合导航系统的设计 总被引:6,自引:0,他引:6
针对某型航空制导炸弹设计了SINS/GPS组合导航系统,考虑到制导航弹的高精度、低成本的特殊要求,系统采用了基于挠性陀螺的IMU作组合,而导航计算机采用基于“浮点DSP FPGA”的主从式多处理机模式,具有实时性好、运算精度高等优点,同时文章讨论了系统软件的详细设计,包括系统自检、初始对准、惯导解算、信息融合等模块的设计及部分核心算法的实现,最后对原理样机进行了地面跑车试验,试验结果表明系统的设计是成功的,利用该方案设计的原理样机能够满足实际要求。 相似文献
630.