全文获取类型
收费全文 | 1708篇 |
免费 | 508篇 |
国内免费 | 241篇 |
专业分类
航空 | 994篇 |
航天技术 | 685篇 |
综合类 | 114篇 |
航天 | 664篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 56篇 |
2022年 | 75篇 |
2021年 | 95篇 |
2020年 | 135篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 121篇 |
2017年 | 86篇 |
2016年 | 106篇 |
2015年 | 94篇 |
2014年 | 114篇 |
2013年 | 118篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 151篇 |
2010年 | 124篇 |
2009年 | 111篇 |
2008年 | 106篇 |
2007年 | 95篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 89篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 59篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 45篇 |
2000年 | 39篇 |
1999年 | 40篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 6篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2457条查询结果,搜索用时 31 毫秒
571.
572.
晃动基座上捷联式惯导系统的对准与标定 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种粗对准姿态阵的实时修正和最小二乘估计相结合的捷联式惯导系统在晃动基座上的对准方法。给出的算法在几种不同的晃动条件下进行了仿真计算,并和经典的陀螺罗经对准法作了比较。结果说明这种方法有效地改善了捷联惯导系统在晃动条件下的对准性能。在同样的模拟环境下,与罗经对准法相比,方位对准时间缩短将近一倍。 相似文献
573.
574.
575.
576.
Yin Jianjun Zhang Jianqiu Mike Klaas 《中国航空学报》2007,20(4):346-352
In this paper, the marginal Rao-Blackwellized particle filter (MRBPF), which fuses the Rao-Blackwellized particle filter (RBPF) algorithm and the marginal particle filter (MPF) algorithm, is presented. The state space is divided into linear and non-linear parts, which can be estimated separately by the MPF and the optional Kalman filter. Through simulation in the terrain aided navigation (TAN) domain, it is demonstrated that, compared with the RBPF, the root mean square errors (RMSE) and the error variance of the nonlinear state estimations by the proposed MRBPF are respectively reduced by 29% and 96%, while the unique particle count is increased by 80%. It is also found that the MRBPF has better convergence properties, and analysis has shown that the existing RBPF is nothing more than a special case of the MRBPF. 相似文献
577.
578.
579.
一种新的车载DR系统自适应卡尔曼滤波模型 总被引:4,自引:0,他引:4
房建成 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):722-725
提出了车载DR系统(Dead-Reckoning System)改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的"当前"统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高. 相似文献
580.
自适应卡尔曼滤波实时性研究及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
自适应卡尔曼滤波在估计系统状态的同时,也估计系统噪声统计值,因而计算量很大,通常在实际的应用中,其实时性很难保证。通过在TMS320C30芯片上实现惯性导航系统/全球定位系统(INS/GPS)组合导航系统的自适应卡尔曼滤波可以看出,采用TMS320C30芯片来解决自适应卡尔曼滤波的实时性问题是可行的。 相似文献