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空间机器人是空间在轨服务的一种重要工具。以合作目标与非合作目标的在轨维护为目的,通过对现有空间机器人研究现状的调研和分析,提出了基于末端工具可快换的多功能在轨维护机器人系统,并提出多种末端执行器设计方案。其中三指-三瓣式末端执行器作为末端工具快换装置,不仅具有机械接口捕获对接的功能,还具有电力/信号传输功能,以及机械臂动力传输功能;钢丝绳缠绕式末端执行器具有优越的容差和软捕获性能,适合用于实现对安装有捕获接口的合作目标以及非合作目标卫星发动机喷管的捕获;而欠驱动三指末端执行器具有良好的待捕获目标物体形状自适应功能以及软捕获功能,因此可用于对空间形状不规则的太空垃圾等目标进行非合作目标捕获。通过对多功能在轨维护机器人系统及其末端工具快换过程以及末端执行器对目标捕获操作的研究,所提出的基于末端工具快换的多功能在轨维护机器人系统有较好的应用前景。 相似文献
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飞机采用固定式空中受油装置后,可能引起飞机飞行过程中的振动,严重时危及飞机的飞行安全。本文通过受油装置固有频率的计算和地面振动试验确定其频率特性,利用激波和旋涡共振理论,对受油装置的振动问题进行了分析,为某型飞机的试飞工作提供了理论支持。经过飞行试验证明分析结果是正确的,本文提出的计算分析方法对分析飞机圆形、椭圆形突出物的振动问题有借鉴意义。 相似文献
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介绍了737NG飞机的燃油系统,结合压力加油控制系统原理图,分析了压力加油系统各环节出现故障的可能性及可能造成的后果,并根据本公司近两年压力加油系统故障的统计数据,给出了压力加油系统常见故障的航线维护建议。 相似文献
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空中加受油是一个复杂的系统工程,影响因素与加油机、受油机都密切相关,由于大型加油机(软式) 上单翼、大翼展、高垂尾和大型起落架整流包的特殊布局使得空中编队加受油对接过程中,加油机、软管锥套与 受油机之间相互的气动干扰变得十分复杂。通过分析国内外大型加油机、先进受油机的主要特点,总结空中加 受油对接过程中加油机、受油机之间会产生的气动干扰,研究空中加受油编队典型体系及空中加受油编队程 序,提出可能对空中加受油安全对接控制产生影响的验证要素,并对这些影响要素展开分析。安全对接控制验 证要素的分析可以为后续确定软式空中加受油安全对接流程提供理论指导,为空中加受油对接速度的选取提 供依据。 相似文献
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