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773.
针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原理及其航路安全性优势的基础上,首先导出了面向单个拟飞通道的Laguerre规划航路的特性。进而,通过最小化航路安全误差,建立了单个航段的最佳安全航路。在上述研究的基础上,提出了面向陌生环境的在线滚动式Laguerre航路规划方法。设计了模拟城市建筑物分布的仿真飞行场景,并通过对比分析不同规划方法对于仿真场景的航路规划结果,显示了本文算法在航路规划问题中避撞安全性方面的优势。 相似文献
774.
投入产出生产函数在生产计划管理中的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
探讨了如何应用投入产出生产函数为订货生产类型的企业制订企业生产计划大纲和产品进度计划问题.将企业的整个生产过程划分为多个生产节点,根据生产节点划分的规则,不同品种的产品生产所需经过的路径可由产品依次经过的生产节点来描述.生产节点间的投入产出关系,以及生产过程中普遍存在着的动态随机性,则借助于动态随机生产函数来反映,从而使计划人员估计不确定性对完成项目时间的影响.在此基础上,同时考虑到订货生产类型企业的特点,在制订企业的生产计划大纲时,应用静态生产函数,制订企业的产品进度计划时,应用动态随机生产函数. 相似文献
775.
数据仓库技术在决策支持系统的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
简述了数据仓库,联机分析处理,数据挖掘的概念和技术,提出和实现了一种利用数据仓库技术及其工具,结合传统DSS 的四库结构,设计和实现决策支持系统的新方法 相似文献
776.
徐福祥 《中国空间科学技术》2003,23(1):1-6
中国航天器工程 40多年来经历了技术准备阶段、技术试验阶段和工程应用阶段 ,已形成了返回式遥感卫星系列 ,通信广播卫星系列 ,气象卫星系列和科学探测与技术试验卫星系列 ,而地球资源卫星系列和导航定位卫星系列也即将形成 ;至今中国已发射成功人造地球卫星 5 1颗 ,发射成功试验载人飞船 4艘 ,取得了举世瞩目的成就 ,为国民经济、国防建设、文化教育和科学研究作出了重大的贡献。进入 2 1世纪 ,根据中国航天近期和远期的发展目标 ,中国航天器工程将迎来新的辉煌 相似文献
777.
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针对无人机的作战特点,结合作战目标的运动特性,研究了无人机对移动目标干扰航路的问题,引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念,并建立了相应的干扰航路模型.通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点,从而确保对移动目标干扰航路规划的有效性,为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持. 相似文献