波音757客改货航电系统改装

简要介绍了波音757-200客改装货时航电系统改装的主要工作内容和改装工作中的关键点,以及为保证整体改装工作的进度而实施的的创新手段。     

营区规划管理系统的设计与实现

本文主要介绍了营区规划管理系统－－一个媒体数据库管理系统的系统结构、主要功能和系统实现，重点突出了如何解决数据库系统和不同的文件系统之间的对应关系以及不同的文件系统与其对应的应用程序之间的对应关系，并且给出了矢量化图形的显示方法。     

ORACLE设计中的数据控制

通过在数据输入和删除时程序控制,确保数据库中数据的有效性和正确性。     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。      

卷首语

<正>光阴荏苒,日月如梭,2014年悄然而至,转瞬间,《强度与环境》已走过40个年头。回望2013,在上级主管单位领导的高度重视下,在主办单位大力支持下,在各位编委、审稿专家和业界广大读者、作者的关心厚爱下,在编辑部同事的不懈努力下,《强度与环境》期刊凝聚了一大批著名学者专家,汇集了一大批实力雄厚的科研单位和著名院校,并连续多年入选中国科技核心期刊,在中国科技引证报告和中国学术期刊影响因子年报中的排名不断上升。     

动态

<正>公务航空展会是公务航空产业的发展风向标,伴随近年来中国公务机市场的迅速发展,更多、更高层次的公务几展会陆续落户中国。编辑点评:众多公务机展会的密集举行,为公务机购买打通了更人性化的通道。展会中,不断推出的新机型,和不断完善的公务机整体服务,使公务机对于高净值人群的诱惑正在增加。     

太阳帆航天器移位轨道设计

研究了太阳帆日心移位轨道的稳定性、控制律设计及轨道拼接。将柱坐标形式的太阳帆动力学方程在参考移位轨道附近线性化,得到线性变分方程。分析线性变分方程的特征值在复数平面上的位置就可以得到移位轨道的稳定性条件。设计了太阳帆日心移位轨道的控制律,并证明了控制律满足稳定性条件。该控制律仅要求太阳帆在移位轨道飞行时姿态角α保持不变。此外,太阳帆移位轨道可以与开普勒轨道相互转化,也可以与移位轨道之间相互拼接。     

轮廓拼接在光学非球面超精密坐标测量中的应用

针对光学非球面的高精度检测问题,研究了轮廓拼接技术在超精密导轨直线度误差的分离与补偿,大型非球面镜测量过程中传感器量程的扩展,以及高陡度保形光学非球面面形检测三个方面的应用.试验表明:利用轮廓拼接方法能够高精度的重构出面形轮廓,扩展系统的测量能力,方法简单,实用.     

太空探索 人人有份——航天科普研讨会暨2009年度作者联谊会启示

为了探讨新形势下航天科普创作与期刊出版工作的新思路、新方法和新途径,本刊于2009年11月25日在北京召开了航天科普创作与活动研讨会暨2009年度作者联谊会。出席会议的有航天两大集团公司总部有关部门的领导、《太空探索》杂志新老作者和中国宇航学会领导,以及学会各部门的代表共40余人。