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451.
基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
基于大脑导航神经细胞机理的类脑认知地图构建方法,为发展智能同步定位与地图构建(SLAM)技术提供了新思路.针对现有类脑认知地图构建精度不高的问题,提出了一种基于双目视觉的类脑三维认知地图构建方法.首先阐述了类脑三维认知地图系统的工作原理,然后论述了不同视觉里程计对认知地图精度的影响,研究了基于双目视觉里程计的类脑三维认知地图精度优化方法,最终完成了基于视觉数据集的类脑三维认知地图构建试验.试验结果表明,所提方法构建的视觉里程计地图的三维位置误差为总行程的2.14%,认知地图的三维位置误差为1.56%;认知地图精度与里程计精度呈正相关;系统通过模板匹配进行回环检测与校正,提高了认知地图的精度.  相似文献   
452.
《航空发动机》2014,(6):F0002-F0002
王德友,1955年9月出生,自然科学研究员,工学博士,沈阳发动机设计研究所振动与噪声专业副总设计师。辽宁省振动工程学会常务理事,机械动力学专业委员会主任,中国振动工程学会转子动力学专业委员会第七届委员会委员,总装武器装备振动与噪声控制技术专业组副组长。  相似文献   
453.
《航空发动机》2014,(3):F0002-F0002
<正>甘晓华,1957年1月出生,中国工程院院士,空军装备研究院总工程师。1989年北京航空航天大学博士毕业.担任中国航空学会浮空器分会主任委员,北京航空航天学会副理事长,任多所院校兼职教授,享受政府特殊津贴。第十、十一、十二届全国政协委员。长期从事航空发动机技术研究,开发了某型三代发动机关健部件的修复和改进技术;在发动机热负荷控制和单机定  相似文献   
454.
《航空发动机》2014,(5):F0002-F0002
蔚夺魁,1968年1月出生,自然科学研究员,硕士研究生导师。大连理工大学计算力学专业硕士,北京航空航天大学航空宇航推进理论与工程专业在读博士研究生。现任沈阳发动机设计研究所所长助理兼副总设计师,担任中国航空学会动力分会发动机可靠性专业委员会副主任委员、中国材料研究学会疲劳分会理事、《航空发动机》编委等。  相似文献   
455.
456.
《航空发动机》2009,35(3):62-62,F0003
1942年3月出生,1965年12月毕业于哈尔滨军事工程学院航空发动机设计专业,同年分配到沈阳发动机设计研究所工作;1983~1985年间,作为访问学者到美国加州大学伯克利分校进修;历任设计室专业组长、副总设计师、副所长、所科技委副主任等;为自然科学研究员,享受国务院政府特殊津贴。  相似文献   
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