用科学发展观构建高职高专学报创新发展之路

胡锦涛同志倡导的科学发展观，不仅对全面实现建设小康社会、构建社会主义和谐社会的宏伟目标有着极其重要的意义，同时，对高职高专学报的创新和发展，也有着非常重要的意义。高职高专学报目前存在着实力不强、质量不高、特色不明、办刊因难的局面，要改变这种状况，就要贯彻落实科学发展观，明确学报的发展方向、本质和核心，发展的基本内涵和基本要求，使高职高专学报在林立的高校学报队伍中真正拥有一席之地。     

电子地图的地图投影

本文阐述了几咱机载电子地图采用地地图投影方法及其优缺点；确定了两种适合于任何纬度及任何地图取向的投影方法。     

有个性才够拉风

在过去,提到手机人们想起的就是一个方块造型的小装备,可以打电话发短信。在这个什么都追求个性化的年代,有些颠覆了传统创意的手机显得尤为拉风,是那些喜欢与众不同的朋友们的必备装备。     

“魔咒”之岛

是神秘的印加国王的魔咒，还是尚不知晓的自然之谜？几百年来，这个太平洋中的小小珊瑚岛为何怪事不断？地图上，它只是浩瀚的太平洋上一个毫不起眼的小点，如果你乘飞机从天空掠过，也许根本就不会注意到它的存在。然而，在它被发现后的几百年里，这个远离大陆的小小珊瑚岛却仿佛被施了魔咒一般，无数沉船、坠机、     

基于大数据的航空数据采集与处理系统研究与设计

提供了一种基于大数据的航空作战数据采集与处理系统架构技术,包括：多源异构数据采集层, 用于获取原始数据并发送给数据治理层;数据治理层,用于接收和对所述原始数据执行解析、清洗转换形成 干净数据,并进行预处理形成主题数据;数据管理层,用于对数据生命周期、元数据、数据库、文件等进行 管理及统计分析;数据服务层,用于提供数据智能缓存、事件分析、数据发布、数据挖掘等服务;数据应用 层,用于接收所述主题数据进行任务复盘和回放,以及基于元数据进行数据地图、商业智能（BI：Business Intelligence）等有价值的数据分析应用。该方法能够有效提高航空数据管理的智能化水平,挖掘数据价值。     

基于无人机载图像的局部精细拼接算法

近年来随着机载光电载荷功能的不断完善,航空侦察监视任务对图像情报采集效率、质量均提出了更高要求。针对飞行场景干扰因素较多导致图像拼接质量较差的问题,提出了一种适应性较好的局部精细拼接算法。首先,综合点特征与线特征建立射影不变特征子进行精确局部预配准;然后,基于准单应变换与共线性评价准则建立网格优化目标函数,提出了一种透视关系改善方法以减小扭曲失真;最后,检索图像最优缝合线并优化融合效果。基于实际无人机载图像的实验结果表明：所提算法比当前先进算法均方根误差平均降低了0.2290,直线斜率保留能力平均提升了13.95%,一定程度上优化图像质量并改善扭曲失真,适用于无人机载成像领域。     

国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

作为航天技术发展的前沿和趋势,深空探测是人类历史上最为复杂的系统工程之一.星球巡视器是在星球表面移动作业的无人探测系统,能够对星球表面进行大面积、近距离和接触式的考察,是地外星球着陆探测作业的主要手段.星球巡视器导航技术是研究星球巡视器的关键技术之一,其导航自主性能直接影响星球探测计划能否顺利进行.本文首先概述了星球巡...     

ORB-SLAM系统优化框架分析概述

首先阐述了ORB-SLAM系统的核心思想和基本框架,介绍了SLAM系统中光束平差法的应用实现,然后针对视觉里程计部分不同的关键帧位姿优化过程分别进行了详细阐述,并利用KITTI数据集的不同序列的实验结果进行比较研究,给出了核心的光束平差法在ORB-SLAM中的具体工作方式及性能分析,最后讨论和分析了ORB-SLAM的优势和不足。