拟人智能控制与三级倒立摆

 提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系统设计的一般结论     

减压器关闭过程内部流场的动态仿真和特性分析

针对自主研制的大流量减压器,采用动网格技术和流固耦合仿真技术,将气体的流动和活动组件的运动耦合起来,实现了关闭过程中内部流场的动态仿真,描述了关闭过程减压器内压力和速度变化过程,掌握了流场中波系、回流区的演化情况。同时,通过对流场中不同位置参数进行监测,分析了监测点各参数随时间的变化情况,以及流量和开度的实时变化情况,研究了基于动态流场的关闭过程动态特性,揭示了影响动态特性的内在因素。     

细长体双自旋卫星消旋主动章动控制动力学解耦的系统仿真

细长体双自旋卫星自旋部分的能量耗散会导致卫星章动运动的发散。利用消旋体的惯性积在动力学上的耦合作用,使消旋电机的轴向力矩通过耦合,产生横向力矩来阻尼章动,称之为消旋主动章动控制（ＤＡＮＣ）［１］。本文提出一种利用动力学解耦的仿真方案,用单轴平台进行细长体双自旋卫星消旋和章动控制的系统试验,验证了系统的可行性。     

Free librations of the two-layer Moon and the possibilities of their detection

Based on the forthcoming second stage of the Japanese Lunar mission ILOM (2013), when an optical telescope will be set on the surface near one of the Lunar poles, the possibility to detect free Lunar modes (Chandler-like wobble and free-core nutation) is considered. The difference between the Lunar Eulerian and Chandler-like wobble is explained. The terms “arbitrary libration” and “free libration” are discussed. The geometrical and physical interpretations of the free polar motion over the Lunar surface are considered from the viewpoints of Lunar surface-based observations and the Lunar Navigation Almanac. The dependencies of the free libration period on the core’s radius, density, and ellipticity are modelled and discussed.     

一种研究逆向卸荷膜片式减压器稳定性的BP神经网络改进算法

为更好地研究多结构参数耦合变化下减压器PPR(pressure reducing regulator)的稳定性,使用BFGS (Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)拟牛顿法替换梯度下降法,实现了基于Wolfe条件的一维线搜索变步长BP(back propagation)算法.结果表明:改进的BP算法使迭代次数减少了1~2个数量级,且易于收敛到最小点.该算法用于逆向卸荷膜片式减压器时,能适应2~3个结构参数的耦合,可预测大于106个数据点的数据集.多结构参数同时变化时,更容易找到使得减压器稳定的结构参数组合.更重要的是这些结构参数同时变化时减压器的稳定性比仅其中一个参数变化时更好.      

大流量气体减压器响应特性的仿真研究

针对自主研制的大流量气体减压器,建立了减压器工作过程的数学模型。采用四阶龙格一库塔法进行数值仿真,分析了减压器在下游阀门打开过程中的响应特性。仿真结果和试验结果一致。在此基础上用仿真的方法分析了主要结构参数对响应特性的影响规律。     

IAU1976、1980及2000A岁差章动模型的比较

卫星精密定轨中,需要计算天球坐标系(CRF)到地球固联坐标系(TRF)之间的转换。由于天球坐标系到地球固联坐标系转换涉及岁差和章动,如何选择精度更高、误差更小的岁差章动计算模型是首要解决的问题。文章介绍了IAU1976岁差模型、IAU1980章动模型以及IAU2000A岁差章动模型,并对不同的岁差章动模型进行建模仿真。通过对比得出,IAU2000A岁差章动模型较IAU1976岁差模型、IAU1980章动模型可以给出更高的定轨精度。     

弹性环式挤压油膜阻尼器减振实验研究

为研究弹性环式挤压油膜阻尼器（ERSFD）的减振效果,建立了可更换不同参数弹性环的转子实验系统,开展了ERSFD的减振效果验证实验,并对实验结果进行了对比和分析。研究结果表明：ERSFD对转子具有较明显的减振作用。供油前后转子系统的各阶临界转速相对变化不超过4.63%,说明ERSFD的油膜不会明显改变转子系统模态。ERSFD的减振效果随着ERSFD的参数变化而变化,并且对转子不同阶模态,减振效果也不同。影响ERSFD减振效果的参数较多,需要进行ERSFD与转子系统的参数优化设计。     

基于均匀设计的粒子群优化在减压化设计中的应用

采用粒子群优化算法,对涡轮泵气封减压试验系统中的关键部件减压器进行结构优化设计.在优化过程之前采用两次均匀设计的方法缩小设计变量的取值范围,以提高计算效率.通过调节气封系统中的主要部件气体减压器的结构参数,使得减压器的出口压强稳定,满足工程需求.优化结果显示,通过两次均匀设计后,设计变量的取值范围得到有效压缩,减少了优化过程的计算量.与初始设计相比,减压器的出口压强振幅明显减弱,达到了工程设计的要求.      

捷联惯导系统误差特点分析

对捷联惯导系统的误差源进行了深入分析,结果表明当陀螺仪刻度系数误差较大时,捷联惯导系统定位误差闭合现象较明显,即飞机返场时,误差有明显减小的现象;分析了舒拉调谐周期对惯导系统位置误差的影响并进行仿真,仿真结果验证了舒拉调谐对误差的调制作用,即在舒拉周期振荡分量的影响下,惯导系统的累积误差在某段时间内存在误差减小现象。