全文获取类型
收费全文 | 5466篇 |
免费 | 1690篇 |
国内免费 | 1099篇 |
专业分类
航空 | 5315篇 |
航天技术 | 989篇 |
综合类 | 564篇 |
航天 | 1387篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 70篇 |
2022年 | 184篇 |
2021年 | 245篇 |
2020年 | 229篇 |
2019年 | 206篇 |
2018年 | 196篇 |
2017年 | 269篇 |
2016年 | 317篇 |
2015年 | 296篇 |
2014年 | 372篇 |
2013年 | 346篇 |
2012年 | 506篇 |
2011年 | 510篇 |
2010年 | 428篇 |
2009年 | 508篇 |
2008年 | 412篇 |
2007年 | 392篇 |
2006年 | 387篇 |
2005年 | 302篇 |
2004年 | 247篇 |
2003年 | 230篇 |
2002年 | 226篇 |
2001年 | 160篇 |
2000年 | 164篇 |
1999年 | 191篇 |
1998年 | 142篇 |
1997年 | 139篇 |
1996年 | 109篇 |
1995年 | 111篇 |
1994年 | 73篇 |
1993年 | 74篇 |
1992年 | 52篇 |
1991年 | 46篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有8255条查询结果,搜索用时 15 毫秒
151.
申功璋 《北京航空航天大学学报》1991,(3):5-13
本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。 相似文献
152.
仿真软件是面向问题,面向用户的专用软件。作为一个比较通用的仿真软件,应具有综合性、高效性、经济性、安全性和集成性等特点。本文针对实时数字仿真的特点,阐述了通用数字计算机的仿真支持软件的设计要求开发与展望。 相似文献
153.
154.
针对支线飞机机械操纵系统的特点,设计了由模块化的功能单元组成的综合飞行仿真平台,可以实现机械操纵系统数字仿真,在支线飞机的设计与制造中有着重要的应用价值,此平台通过改进还可用于支线飞机的试飞科目训练,从而降低试飞风险并缩短研制周期。 相似文献
155.
为了研究自由基型液体端羟基聚丁二烯预聚物(HTPB)体系官能度分布情况,对其化学合成中自由电子转移情况进行了分析,并通过数学统计的方法对其官能度分布进行理论数值模拟,建立了适用于自由基型HTPB官能度分布的函数关系式,并与GPC所测结果进行对比。结果显示,计算所得函数关系式与测试数据吻合结果较好,数值模拟结果准确性较高;自由基聚合生产的不同批次的HTPB官能度分布存在较大差异,单官能度分子含量可从5%~24%,二官能度分子的含量可从50%~81%;利用数学统计得到的函数关系,可将复杂的HTPB官能度测试转变为简单的分子量分布测试。 相似文献
156.
A number of studies have found that abnormal changes of dynamic derivatives occurred at very low reduced frequencies, but its inducement mechanism is not very clear. This paper has researched the abnormal changes and analyzed the influence on some parameters by solving the unsteady flow around forced oscillation airfoils based on Navier-Stokes equations. Results indicate that when the reduced frequency approaches to zero, the dynamic derivatives obtained by the numerical method will diverge. We have also proven it in theory that this phenomenon is not physical but completely caused by numerical singularity. Furthermore, the abnormal phenomenon can be effectively mitigated by using the time spectral method to solve the aerodynamic forces and the integral method to obtain the dynamic derivatives. When the reduced frequency is in the range of 0.001–0.01, the dynamic derivative maintains nearly unchanged for the whole speed region. This study can provide a reference for the reasonable choice of the reduced frequency in calculations and experiments of dynamic derivatives. 相似文献
157.
158.
159.
倪国芬 《航空精密制造技术》2014,(6)
介绍了在感应同步器作为精位置反馈元件的转台使用中,为实现实时仿真而设计的测控电路,并给出了原理分析与实践结果。 相似文献
160.
系留气球在近地面收放过程中存在俯仰角过大的问题,为了更全面地了解收放过程中不同因素对球体俯仰角的影响,采用LMS Virtua1. Lab建立了带滑轮索具系统的系留气球三维动力学模型进行仿真分析,结果表明,仿真结果与理论计算、测量数据都有较高的符合度。进而运用试验设计( DOE)方法,探索典型风速下球体俯仰角的响应区间。最后基于响应面模型的优化技术,对滑轮索具系统设计进行优化,有效改善了球体在收放过程中俯仰角过大的问题。仿真模型对系留气球系统设计及收放控制有一定的指导作用。 相似文献