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411.
王丽 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2014,(4):109-113
历经30多年的起草与修订,一部规范的中华人民共和国旅游法终于出台了.旅游法对旅游市场中的乱象进行了严格的规定,旅行社作为旅游市场的一部分,其发展也将会受到影响.文章通过对旅游法的解读,在此基础上分析旅行社行业发展存在的内部和外部问题,提出旅行社应实行打造企业品牌,开发自驾游市场,拓宽经营领域,加强企业间的合作以及提供合理的薪资保障等发展策略,从而加快旅行社行业的发展. 相似文献
412.
以某型飞机刹车伺服系统为研究对象,以动态特性优良的二阶系统为参考模型,利用免疫PID控制器调节参考模型,根据Lyapunov稳定性理论推导出相应的自适应律,并在MATLAB/SIMULINK环境下进行系统仿真。结果表明,基于模型参考自适应控制系统的输出能够很好地跟踪参考模型的输出,系统能够快速响应,显著提高了系统的动态性能,而且具有一定的抗干扰性,适用于飞机刹车这种复杂的非线性系统。 相似文献
413.
飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。 相似文献
414.
415.
不确定多变量线性系统的快速收敛Terminal滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定多变量线性系统,提出一种对数型快速Terminal滑模变结构控制方案,设计了对数型非线性Terminal滑模超曲面及其相应的变结构控制律.研究结果表明:系统状态在有限时间内收敛至Teminal 滑模面上,随后系统保持在滑模面上并在有限时间内收敛到平衡点.与普通快速Terminal滑模相比,在滑模面上能以更... 相似文献
416.
大载荷摆动情况下飞行器姿态控制研究(英文) 总被引:2,自引:0,他引:2
天文观测卫星的主敏感器安装在一个具有二自由度、并直接与卫星平台相连的万向支架上。因敏感器的质量和长度不能忽略,故卫星姿态及其质心位置、转动惯量等结构参数将因敏感器与卫星间的角运动而发生改变,因此大载荷摆动情况下的飞行器姿态控制是本文研究的重点。本文根据动量矩定理推导出了存在内部相对运动的二刚体动力学模型,卫星系统的转动惯量将由该模型确定。由卫星的当前及其期望姿态四元数,构建出描述卫星姿态偏差的拟欧拉角;对拟欧拉角进行规范化处理,以保证三通道所对应的拟欧拉角分量分别由控制力矩的3个分量所控制。之后,提出了基于拟欧拉角的姿态开关控制律,该控制律可保证三通道所对应的相轨迹可沿开关线滑向坐标原点(其期望状态)。仿真结果表明,即使是在结构不对称和三通道严重耦合的情况下,该控制律也能保证卫星姿态可以得到较好的控制。 相似文献
417.
418.
419.
李霞 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(2):23-25
文化批判是老舍小说创作一直坚持的母题,试图分析老舍小说中的文化批判意识,寻求老舍自立于中国现代文坛的独立价值。通过老舍创作的三个阶段来阐述其文化批判意识的形成及历程演变,并逐步建立起自己的一套文化价值观念。 相似文献
420.