捷联惯性测量组合标定方案

本文介绍了惯性组合标定“6位置12点采样”的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理。此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωｅ、ｇ自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据。     

带有编码解码系统的气象报警发射机

本文提出了一种新的气象报警系统，此系统采用数字编码和锁相频率合成技术，使传送信息由原来的１６种提高到４０９６种，实现了异频传送，并具有单呼和群呼功能，可适用于海洋气象报警、森林火灾报警、仓库遇险报警及单独信息交流。     

水杨醛缩－5－碘－8－氨基喹啉新西夫碱试剂的合成及其分析应用研究──分光光度法测定痕量镓

本文介绍了水杨醛缩－５－碘－８－氨基喹啉新西夫碱的合成、提纯与鉴定。特别对其性质及其与镓金属离子显色反应的光度特性作了研究，其配合物３．４９×１０４Ｌ·ｍｏｌ（－１）·ｃｍ（－１）．     

语音技术在智能仪器中的应用初探

在智能仪器中采用语音技术可改变传统仪器的“聋哑”状况 ,使仪器运行状况更为明晰 ,仪器操作更为可靠。本文介绍了语音的合成与输出技术 ,并就智能仪器中使用语音技术的方法进行了探讨。     

基于零点配置的分力合成主动振动抑制方法研究(英文)

The component synthesis active vibration suppression method （CSVS） can be applied to suppress the vibration of flexible systems. By this method, several same or similar time-varying components are arranged according to certain rules along the time axis. The synthesized command can suppress the arbitrary unwanted vibration harmonic while achieving the desired rigid body motion. The number of the components increases rapidly when the number of harmonic vibration is growing. In this article, the CSVS based on zero-placement technique is used to construct the synthesized command to suppress the multi-harmonics simultaneously in the discrete domain. The nature of zero-placement method is to put enough zeros to cancel system poles at necessary points. The designed synthesized command has equal time intervals between each component and which is much easier to be implemented. Using this method, the number of components increases linearly with the increasing of the number of being suppressed harmonics. For the spacecraft with flexible appendages, CSVS based on zero-placement is used to design the time optimal large angle maneuver control strategy. Simulations have verified the validity and superiority of the proposed approach.     

基于HLS的红外遥感图像连通域快速提取方法

连通域提取是红外遥感图像目标检测算法中的重要组成部分,包含在粗检算法中,能够筛去多数虚警,提升粗检效果,减少检测算法的运算量,降低系统功耗.现有的一些连通域提取算法基于CPU处理方式设计,不适合部署在现场可编程逻辑门阵列(FPGA)硬件端.本文采用高层次综合(HLS)的开发模式,设计了适合FPGA加速的连通域提取方法,...     

天琴一号卫星加速度模式无拖曳控制

结合卫星加速度模式无拖曳控制系统一般组成、各环节典型模型、常见控制器及天琴一号空间惯性基准建立试验卫星的采样周期与控制周期,着眼于工程实际问题的挖掘与解决,重点阐述了该卫星CIC滤波器组频响特性等效、加速度模式无拖曳控制系统稳定裕度及残余加速度指标分析与综合等技术内容。研究表明,多周期离散系统真实稳定裕度难于准确预测;积分系数是决定PSD指标的关键参数;抗混淆滤波器是提升时域残余加速度指标的关键环节,且有利于抑制高频数据在PSD低中频段的高频折叠;在未引入抗混淆滤波器的情形下,频域指标统计应以进入控制器的残余加速度数据为准。在轨飞行试验结果与仿真结果基本吻合。     

纳秒脉冲滑动弧放电等离子体裂解煤油实验研究

为改善极端条件下航空煤油的点火和燃烧性能,提高煤油活性,本文在大气压氮气环境下利用纳秒脉冲电源产生的滑动弧等离子体进行煤油裂解实验研究,得到了包含活性更高的气态轻质烃和氢气等小分子物质的裂解气。通过改变电源输出脉冲电压的上升沿时间和下降沿时间,得到了裂解气产量、碳氢比以及裂解气中各组分选择性的变化规律,并总结了相关的部分反应路径。实验结果如下：裂解气产量随着上升沿时间的增加而减小,随着下降沿时间的增加而上升,裂解气碳氢比则呈现相反的变化规律；裂解气主要组分中,乙烷选择性最高,在各实验工况下均超过30%；随着上升沿时间和下降沿时间的增加,裂解气中丙烷和丙烯的选择性均降低,氢气的选择性上升；上升沿时间和下降沿时间的变化对裂解效果产生影响的主要原因是改变了反应的路径。实验结果表明,纳秒脉冲滑动弧放电等离子体可以将煤油中的部分大分子烃类转化为气态轻烃和氢气等高活性组分。同时,增加纳秒脉冲电压下降沿时间能够改善滑动弧等离子体的裂解效果,获得更多活性更高的小分子物质。     

星箭分离减冲击环结构优化设计

针对星箭分离过程，建立了减冲击环结构模型，并分析了该结构的减冲原理。利用冲击响应谱的时域合成算法计算获得符合冲击谱规范的时域载荷，并以此作为结构优化设计中动力学模型的输入载荷工况。以减冲击环的连续层数、单层支撑块数、连续层厚度、支撑块层高度以及环的外半径和内半径6个结构参数为设计变量，以减冲效果和结构强度、刚度为约束，以质量最轻为目标，建立减冲击环的结构优化设计模型，这是一包含离散变量和连续变量的混合优化问题。为了在跨平台下求解该混合优化问题，采用代理模型策略和自适应模拟退火算法求解，并在最优点处开展结构性能对设计变量的敏度计算，对计算结果进行了分析评估。本研究对强冲击动力学环境下的航天器结构分析与设计有一定的指导意义。     

Conceptual design and analysis of legged landers with orientation capability

The lander with orientation capability is of fundamental importance for the “Returning” mission because its body can be the base with a suitable launching angle for the ascender lifting off. This paper proposes the conceptual design and verification of Landers with Orientation Capability (LOCs). Firstly, the topological composition of the lander is analyzed and expressed in the form of Lie group, which provides the fundamental principle for the type synthesis of LOCs. Then, the type synthesis approach for designing LOCs is proposed, which includes designing the Equivalent Parallel Mechanism (EPM) and the auxiliary limbs. Numerous mechanisms of LOCs with two-dimensional rotational motions are obtained based on the type synthesis approach by developing and combining the EPMs and auxiliary limbs. Afterward, kinematics and Jacobian matrix of a typical legged lander are developed, the workspace is analyzed, singularity configurations are analyzed based on the wrench graph method, and finally, the orientation capability is analyzed. The pitch and yaw angle reach 17.5°, considering the permissible range of joints. The proposed types of LOCs offer potential candidate for the “Returning” mission of the exploration mission.