全文获取类型
收费全文 | 844篇 |
免费 | 130篇 |
国内免费 | 220篇 |
专业分类
航空 | 570篇 |
航天技术 | 245篇 |
综合类 | 99篇 |
航天 | 280篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 20篇 |
2021年 | 41篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 40篇 |
2017年 | 31篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 48篇 |
2014年 | 49篇 |
2013年 | 51篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 59篇 |
2010年 | 54篇 |
2009年 | 51篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 40篇 |
2005年 | 28篇 |
2004年 | 26篇 |
2003年 | 37篇 |
2002年 | 27篇 |
2001年 | 42篇 |
2000年 | 32篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 32篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1194条查询结果,搜索用时 19 毫秒
11.
采用通用于复合材料叠层厚、薄板壳的Heferosis三维退化曲壳元,利用Hill屈服准则和层状模型法,对金属基复合材料叠层板壳进行了弹塑性分析。算例结果表明,所用方法是可靠的,精度良好。 相似文献
12.
13.
非线性PD型比例导引鲁棒性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视线角速度测量噪声方差进行蒙特卡罗仿真模拟。结果表明,非线性PD型比例制导方案抗视线角速度测量噪声的鲁棒性强,对机动目标拦截制导精度高,是一种具工程应用价值的高精度末制导方案。 相似文献
14.
15.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
16.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
17.
姜玉宪 《北京航空航天大学学报》1989,(3):87-95
本文提出一种能够实现导弹对活动目标全方位攻击的基本原理,并讨论了工程上实现的途径。通过平面及空间导引弹道仿真,初步证明了它的正确性及可实现性。 相似文献
18.
本文给出了无界域上不定二次规划一个算法。该算法将不定规划转化为一系列凸二次规划,并证明了算法的收敛性。 相似文献
19.
20.
非线性气动模型结构确定是飞行器参数辨识中极其重要的问题。首先给出了非线性气动模型的数学描述,在此基础上,以导弹纵向及侧向运动方程为例,首次系统地分析了有控飞行器非线性气动模型结构确定中必然存在的共线性问题。频域分析过程清晰地表明在通常的试验情况下,m_z~α及m_z~(ω_z)是不可单独辨识的,从理论上解释了国内外一直不单独辨识它们的原因所在。指出原有的模型结构确定方法,如AIC准则,逐步回归等已不再适用于非线性气动模型结构的确定。同时对参数的可辨识性也作了一定的讨论。 相似文献