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142.
143.
无人机飞行控制与管理 总被引:2,自引:0,他引:2
从无人机工程研制的角度出发,介绍了工程中常用的无人机飞行控制与管理系统的组成、结构、功能与外部接口;分析了系统功能设计时在飞行控制、飞行任务管理与规划、机载设备故障判断与处理、遥控遥测管理以及任务设备管理等方面应考虑的主要问题;从系统控制权限逐步增大的角度论述了无人机典型的遥控控制、人工干预自动控制以及自主控制等控制方式的特点、适用情形和发展前景;讨论了系统研制过程中的控制律设计、控制与管理策略设计、软件开发和高逼真仿真试验等主要关键技术;最后,归纳了区别于有人机系统的显著特点以及通用化、综合化、智能化和网络化的发展趋势。 相似文献
144.
应用滑模控制设计了一种可重复使用运载器(RLV)再入姿态控制器,该控制器应用双环的滑模控制方案,可以获得对角速度及角度的同时跟踪,并具有较好的鲁棒性和解耦性能。针对RLV再入姿态的动力面与反作用混合控制的特点,运用优化控制选择配置算法把控制力矩指令配置为末端受动器的控制指令,分别由动力面与反作用致动器来执行。再入姿态仿真验证了该方法的精度、鲁棒性以及解耦的跟踪性能及有效性。 相似文献
145.
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147.
148.
某高超飞行器流道冷流特征及气动力特性研究 总被引:5,自引:0,他引:5
对一种类似于X-43A的吸气式高超声速一体化构形全流道开展了风洞实验和数值模拟研究,分析了不同来流总压、飞行攻角以来流Ma数下全流道的流场结构和气动力特性.研究结果表明:(1)飞行攻角对全流道的流动结构和升力系数有着显著影响,但阻力系数的影响并不明显;(2) 研究范围内来流马赫数的变化对全流道的流动结构和全机气动力特性有着一定影响;(3) 前体横截面上存在显著的展向压强梯度,使得经过预压缩的气流偏离了进气道进口,但同时也减少了进入内通道的边界层气流,提高了进口流场的品质. 相似文献
149.
S. W. Kahler 《Space Science Reviews》2007,129(4):359-390
Electrons with near-relativistic (E≳30 keV, NrR) and relativistic (E≳0.3 MeV) energies are often observed as discrete events in the inner heliosphere following solar transient activity. Several
acceleration mechanisms have been proposed for the production of those electrons. One candidate is acceleration at MHD shocks
driven by coronal mass ejections (CMEs) with speeds ≳1000 km s−1. Many NrR electron events are temporally associated only with flares while others are associated with flares as well as with
CMEs or with radio type II shock waves. Since CME onsets and associated flares are roughly simultaneous, distinguishing the
sources of electron events is a serious challenge. On a phenomenological basis two classes of solar electron events were known
several decades ago, but recent observations have presented a more complex picture. We review early and recent observational
results to deduce different electron event classes and their viable acceleration mechanisms, defined broadly as shocks versus
flares. The NrR and relativistic electrons are treated separately. Topics covered are: solar electron injection delays from
flare impulsive phases; comparisons of electron intensities and spectra with flares, CMEs and accompanying solar energetic
proton (SEP) events; multiple spacecraft observations; two-phase electron events; coronal flares; shock-associated (SA) events;
electron spectral invariance; and solar electron intensity size distributions. This evidence suggests that CME-driven shocks
are statistically the dominant acceleration mechanism of relativistic events, but most NrR electron events result from flares.
Determining the solar origin of a given NrR or relativistic electron event remains a difficult proposition, and suggestions
for future work are given. 相似文献
150.