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21.
低成本INS/GPS组合导航系统算法研究及其实现 总被引:3,自引:0,他引:3
采用基于 MEMS技术的低成本 IMU和 GPS接收机 ,以 DSP为信息处理核心 ,实现了 GPS/SINS组合导航系统。文中详细描述组合算法和算法的软件实现 ,并对模样机在实验室的静态实验结果进行描述和分析。实验结果表明 ,系统组合滤波器的设计和参数选择正确 ,模样机取得了较好的导航解算精度 相似文献
22.
本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时,采用了“瞬态导引法”。同时,提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法,并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验,验证了本文所提出的制导方案是可行的 相似文献
23.
24.
纯方位目标定位精度不仅与所选择的节点数目有关,而且还与目标和节点间的相对位置有关,为了同时满足目标的定位精度尽量高和节点能量消耗尽量少这一要求,提出了一种改进的基于多目标蚁群优化算法的传感器节点组网策略。在此基础上,推导了基于当前统计模型的分散式纯方位跟踪算法并对纯方位机动目标实施跟踪。仿真结果表明:在选择相同数目节点的前提下,本文所提出的节点选择方法与传统的最近邻方法相比,跟踪精度不仅得到了提高,而且还节约了节点的能量消耗。 相似文献
25.
26.
用等效网络法推导了考虑互耦影响时阵列的输出信号解析式和信噪比,仿真了不同阵元间距时,自适应直线阵的方向图和输出信噪比,得到了一些有用的结论。 相似文献
27.
在多测元目标跟踪定位中,结合测元的匹配特性,提出"三选二"原则诊断并估计少数测元上的系统误差,以多测元最小二乘多项式滤波抑制随机误差,从而提高目标定位精确度的数据融合新方法。以三测元为例给出了具体在微分域和积分域进行匹配诊断的步骤。在估计并扣除系统误差之后,进行三通道最小二乘多项式滤波以更有效地抑制随机误差。仿真计算结果表明该方法能够有效地发现和估计系统误差,同时指出在积分域进行匹配诊断和估计的精度要优于微分域匹配诊断。 相似文献
28.
基于HLA的网络对抗系统建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了HLA的基本思想,分析了网络对抗仿真系统,给出了网络对抗系统的层次模型以及基于HLA-RTI的实现方法。 相似文献
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30.