Robust attitude coordinated control for spacecraft formation with communication delays

In this paper,attitude coordinated tracking control algorithms for multiple spacecraft formation are investigated with consideration of parametric uncertainties,external disturbances,communication delays and actuator saturation.Initially,a sliding mode delay-dependent attitude coordinated controller is proposed under bounded external disturbances.However,neither inertia uncertainty nor actuator constraint has been taken into account.Then,a robust saturated delay dependent attitude coordinated control law is further derived,where uncertainties and external disturbances are handled by Chebyshev neural networks (CNN).In addition,command filter technique is introduced to facilitate the backstepping design procedure,through which actuator saturation problem is solved.Thus the spacecraft in the formation are able to track the reference attitude trajectory even in the presence of time-varying communication delays.Rigorous analysis is presented by using Lyapunov-Krasovskii approach to demonstrate the stability of the closed-loop system under both control algorithms.Finally,the numerical examples are carried out to illustrate the efficiency of the theoretical results.     

基于Ku频段静止轨道卫星的机载宽带通信网络技术的研究

详细阐述了基于Ku频段静止轨道卫星的机载宽带通信网路技术，探讨了该技术方案应用的安全性，认为该技术方案可作为民用飞机客舱内的主要网络方式在国内民航业进行推广。     

CPMIS综合信息查询及决策支持系统(IQS)的设计

介绍计算机辅助产品管理信息系统CPMIS综合信息查询及决策支持系统(IQS)的设计思想与原则；阐述了IQS的数据来源、基表构成以及系统的各主要功能。     

一种新型PROM化数字相关检测器

对帧同步码相关检测是关系到高速可编程PCM遥测帧同步器可靠工作的关键技术。提出了一种新的全数字化相关检测器——基于PROM多输入并行加法网络实现的数字相关器,并详细给出了这种数字相关器的硬件设计方法和软件生成算法。系统实验表明,这种PROM化并行加法网络应用于高速可编程PCM遥测帧同步器是行之有效的。     

基于ANN的电火花加工工艺方法决策技术的研究

提出了基于ANN和规则的电火花加工工艺方法决策知识的复合表示法,建立了基于集成BP网络的电火花加工工艺方法的决策模型,探讨了该模型的学习机制。应用实例证实了ANN应用于电火花加工工艺方法决策的适用性和有效性。     

鲁棒自联想神经网络在故障传感器信号恢复中的应用

总结和归纳了传感器的六类故障模式，仿真结果显示出采取鲁棒自联想神经网络能恢复发生故障的传感器信号。     

适应型神经网络系统的控制

控制对象系统根据控制领域的不同，或多或少具有非线形特性。尤其汽车发动机系统中更具有很强的非线性。目前，三层构造的神经网络对于非线性系统的控制非常有效。     

MOTIS协议的研究和实现

本文描述了MOTIS相似文献   

信息技术对企业组织结构的影响

企业所面临的环境日益复杂,信息技术的发展给了企业一个变革自我适应环境的有利工具.在运用信息技术的过程中,企业组织结构也要相应变化.通过组织结构的四个维度:形式化、专业化、集权程度、权力层级,讨论了信息技术对企业组织结构的影响,并指出网络组织是未来企业的主要组织形式之一.     

应用自组织网络识别火箭发动机泄漏故障

以一个典型的泵压式液体火箭发动机（LRE）为对象，针对发动机的几种泄漏故障，先用主成分分析法对泄漏故障的原始样本进行降维，然后利用降维的样本，用自组织网络对泄漏故障进行识别，仿真结果表明，这一方法能对泄漏故障进行很好的识别。