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901.
机动飞行目标的数学模型与仿真算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
描述系统运动的状态方程所含的状态理越多,其数学模型就越准确,但其数字仿真时的算法实现也越困难。困此,采用“当前”统计模型建立机动飞行目标的空间运动方程,并结合桥函数级数理论求解,实现了对机动飞行目标稳定、准确、实时地仿真计算。以典型机动目标为例,进行了数字仿真,通过对各主要状态量的计算结果分析,验证了该方法的有效性。 相似文献
902.
903.
针对多无人机协同执行任务过程中遭遇执行器增益故障下的安全飞行控制问题,设计了 1种预设性能反步容错姿态跟踪控制方案,以实现故障下的多无人机姿态同步跟踪控制。首先,定义飞行器的姿态同步跟踪误差和姿态角速率跟踪误差,分别利用预设性能函数对 2种误差进行约束,将不等式约束转化为等式约束。其次,基于转换误差设计反步容错姿态同步跟踪控制器,应用 Nussbaum函数解决由增益故障引起的未知控制增益问题。Lyapunov稳定性分析表明,姿态同步跟踪误差与姿态角速率跟踪误差稳定且收敛。仿真结果验证了控制方案的可行性以及有效性。 相似文献
904.
905.
本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在MiroSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。 相似文献
906.
苏景坡 《中国民航学院学报》1992,10(3):46-52
本文介绍的小功率随动系统多用试验台,是一种试验设备,它拆装组合方便,参数易于调节,可以根据不同的需要对各种实用随动系统进行模拟试验。这种试验台既可对学生进行系统工作情况演示,又可为学生开设有关的毕业设计,有利于提高学生的感性认识和动手能力。 相似文献
907.
针对目前递归系统卷积(RSC)码盲识别算法容错性差、计算量大的问题,提出了基于遗传算法的RSC多项式参数盲识别算法。首先根据RSC码特殊的编码结构,构建了基于遗传算法的识别模型,将结果向量的码重作为适应度函数,然后推导出了不同误码率条件下平均码重的理论值,实现了算法中最优门限的获得。该算法容错性能较好,并且最大计算量只与初始种群的规模、遗传代数的上限以及输出路数成正比。最后仿真验证表明,理论推导的码重分布情况能够与仿真结果较好地吻合,并且在误码率高达0.06的情况下,各种寄存器个数下的RSC码参数识别率接近于0.9。 相似文献
908.
在高等职业教育中,英语教学越来越表现其重要性.目前,计算机和网络的普及以及应用为英语教学改革与发展提供了新的方法和手段,为推行以学生为中心的自主式、个性化的教学方法提供了更加广阔的平台.通过分析在英语教学中存在的问题,提出了建立测试及训练系统的理论依据,介绍了该系统的特点,以期通过此平台更好地培育学生学习的自主性及延续性. 相似文献
909.
介绍了付里叶光学分析的基本原理,并将其应用于声光信号处理系统。分析了付里叶光学分析方法对于复相关运算具有的独特的方便性、对于空间及时间积分的两类声光处理系统,导出了复透射率的表达式。分析结果表明:采用付里叶光学分析声光信号处理系统是可行的,并对实践具有重要的指导意义。 相似文献
910.
电磁流量计广泛的应用在各种气体,液体等流量测量场合,权值函数表征了流体在管道横截面空间各位置上的流体速度对输出电压信号的相对作用,同时也对应了磁场分布的模型建立要求。本文对矩形和圆形截面的权值分布进行分析和性能比对,提出了对传统圆形结构的改进方向。 相似文献