六自由度数控铣床工件定位及后置处理系统

对传统3轴立式铣床进行了改造，安装了六自由度并联机构形成了一种新型数控铣床。本文介绍了其结构，推导了该铣床的工件定位和刀位文件后置处理两个子系统。该铣床具有造价低，结构简单，刚性好，精度高及易改造等优点，适合加工复杂曲面工件。     

稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统的实验研究

稀土永磁方波无刷直流电动机是静止功率变换器和电机设计相结合的产物，本文分析了稀土永磁方波无刷直流电动机的控制性能，指出它具有电机磁定向控制简化为磁极位置控制的特点，从而控制简单又提高控制性能，为此在稀土永磁方波无刷直流电动机调速系统中，采用了两态稳频电流调节器，ＰＷＭ电子换向器，电流分时反馈等具有特色的线路设计，实验结果表明，该调速系统体现了静止功率变换器与电机配合运行的特点，验证了稀土永磁方波无     

起落架结构件特征建模及多轴数控加工研究

以典型零件为代表详细介绍了运用先进的虚拟制造技术，在UGII软件平台上实现参数化建模、数控编程、生成机床认可的NC代码，完成对零件的试切和数控加工程序的优化。解决了逆向工程反求的造型方法；三角曲面片的重构技术；多张曲面片拼接和光顺；智能化顺序模板的研制几方面的关键技术，极大地改善了采用普通方法加工周期长，质量不稳定，严重影响生产进度的现状。以此对复杂整体结构件的造型和数控加工方法进行研究和探索。     

数控机床动态轨迹误差的MATLAB仿真计算方法研究

对数控铣床加工过程中的动态轨迹误差进行了研究,介绍其产生原因和基于MATLAB的仿真计算方法,并给出了2坐标和4坐标典型运动轨迹在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算实例.仿真结果表明,高速铣削加工中的动态轨迹误差所引起的工件轮廓误差是不可忽略的误差因素.     

球头铣刀在虚轴机床上的刃磨

对虚轴刃磨机床的工作原理进行了分析.建立球头铣刀刀刃的曲线方程,利用活动标架法,推导球头铣刀前后刀面的数学模型.根据球头铣刀的数学模型,求解球头铣刀的广义刀位轨迹,利用虚轴机床的反解模型,把广义的刀位轨迹换算成连杆坐标系下连杆的长度,控制连杆长度的变化,完成刃磨加工运动.进而论证了利用虚轴机床进行刀具加工的优势.     

支持向量机增量学习方法及应用

基于支持向量机的增量学习作为一种数据挖掘与知识发现技术,已在目标识别,网页分类等诸多领城得到应用.在概述其机理的基础上,从如何提高学习精度与学习速度着手,分析了现有算法及其优缺点和需要改进的问题;论述了增量学习的应用现状,并提出进一步的研究方向.     

疲劳机动负荷检定"静标动用"方法的误差分析

利用有限元法建立了力传感器的动力学方程，利用该模型就各因素对传感器动载输出的影响进行了仿真分析，从而对检疲劳机动负荷用力传感器“静标动用”检定方法的误差有了定性和定量的认识。     

虚拟仪器技术在试验机CAT系统中的应用

介绍了虚拟仪器技术,分析了虚拟仪器系统的构成。在此基础上,设计了基于虚拟仪器技术的端面摩擦磨损试验机CAT系统,并对系统进行了分析。     

载人航天器人-机界面宜人设计方法的研究

根据载人航天器人－机界面宜人设计的必要性，详细论述了人－机界面的发展趋势和未来的研究方向，在此基础上，提出宜人设计的具体措施，最后，形成几点看法以供讨论。     

基于CCD的叶片气膜孔快速检测技术研究

研制了一套基于CCD的叶片气膜孔快速检测系统,采用机器视觉的方法,配合四轴测量机构,实现在叶片围绕轴线旋转的同时采集气膜孔的图像,然后利用Halcon图像处理算法库实现图像处理,并计算出气膜孔的尺寸参数。通过对某厂的叶片进行了测量实验,实现了对气膜孔轴线方向和直径的测量,弥补了气膜孔无法定性检测的技术空白,具有推广应用价值。