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针对可重复使用运载器(RLV)再入飞行强非线性、快时变特性和多种控制模式给姿态控制器设计带来的困难和挑战,提出了一种双环滑模反作用控制系统(RCS)/气动舵复合控制器设计方案。首先建立了RLV再入飞行的数学模型,基于时标分离原理,设计了快、慢双环回路控制系统,并采用滑模控制律(SMCL)获得控制力矩指令;所设计的RCS/气动舵复合控制器,由控制分配将控制力矩指令分别映射成RCS推力器执行的开关指令和气动舵面偏转指令,采用链式递增融合协调气动舵与RCS的复合控制。仿真结果表明,双环滑模RCS/气动舵复合控制器能较好地完成姿态跟踪控制,有效地节省RCS燃料,实现了气动舵面与RCS的协调控制。控制方案也能用于再入飞行器或空天飞机的控制系统设计。 相似文献
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基于推力器的组合航天器质量特性辨识方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
组合航天器的质量特性辨识对提高其姿态轨道控制的精度和快速性有至关重要的作用。对基于推力器的总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识进行了研究。基于推力作用下的平动方程可得到质心位置和总质量的耦合辨识方程,基于转动方程可得到转动惯量和质心位置的耦合辨识方程,通过对角速度和线加速度进行多次采样,利用最小二乘法求解这2类辨识方程可完成总质量、质心位置和惯量矩阵的在轨辨识。基于上述辨识原理,提出一种闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,通过设计合适的推力器工作策略,实现总质量、质心位置和惯量矩阵的解耦辨识,并采用一种不依赖于转动惯量的控制算法,使组合航天器的姿态在辨识结束后恢复到稳定状态。仿真表明,采用闭环稳定的解耦质量特性辨识方法,可保证组合航天器在推力器激励后的姿态稳定性。在仿真采用的动力学干扰、推力器误差和敏感器误差下,总质量、质心位置和惯量矩阵的辨识精度可达到10-3量级。 相似文献
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现代高技术战争条件下,电子战任务和电磁环境中威胁信号形式变得更加多样复杂,要求电子战支援系统(ESM)天线传感器能够接收和检测各种不同极化的威胁信号,即具有全极化接收能力。本文首先简要的介绍了一种性能优良的天线一双极化曲折天线(DPSA),然后提出了利用单个双级化曲折天线,将现有机载雷达告警接收机升级为全极化接收机系统的四种解决方案,其中重点介绍了基于极化组合/分解思想的第四种方案。 相似文献
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杜鹃 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(3):94-96
根据高等职业教育新的课程理念,对《制冷技术》课程的教学进行了改革。基于对实际工作过程的分析和思考,设计了学习情境,重构了课程内容,以学生为主体组织实施教学,创新了考核方法,有效地提高了教学效果。 相似文献
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高等教育结构存在的主要问题与创新——以河南省为例 总被引:1,自引:0,他引:1
河南省高等教育结构目前尚存在学科专业结构不舍理、产学研相结合未形成良性互动机制、高层次研发人才培养能力不足和高等职业教育人才培养模式还需优化等问题。要切实落实河南省高等教育基础性、先导性、全局性的战略地位,在确立适度超前发展的理念下,坚持可持续发展、本土化、开放协作和生态和谐的原则,以培育高等教育园区发展极作为河南高等教育结构创新的战略目标,以和谐的生态结构作为结构创新的基本形态,以学科专业调整与发展作为结构创新的核心工作,以产学研有效结合作为结构创新的突破口,全力推进河南省高等教育结构的创新。 相似文献