基于时空显著性建模的空中飞行器跟踪方法

以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景,为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确,算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题,提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性,用于构建精确的目标模型。提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法,利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据,使用时空联合的方式进行建模估计,其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征,建立精确目标表征模型,减小背景区域对算法模型的干扰。实验表明,提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案,对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法,在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现。     

局部弯矩对复合材料结构连接区的影响

本文选取部分不同连接形式的复合材料连接试验,首先按一般结构强度设计时将连接区视为理想化的模型预算结构破坏模式及最大承载值,再结合试验结果分析不同连接形式中影响破坏的关键原因,相互比较,寻求较合理的复合材料连接形式,避免复合材料结构连接设计中的不足。     

基于主动雷达/红外信息融合的复合制导方法

为了提高复杂环境下主动雷达/红外复合制导系统的目标跟踪精度及抗干扰性能,充分发挥其观测数据的优势,提出一种状态-角度联合估计的信息融合方案。远距离条件下,利用容积卡尔曼滤波算法、卡方分布理论及信息融合算法,完成飞行器-目标相对状态估计、传感器受扰状态判断以及目标一致性关联与融合。近距离条件下,基于卡尔曼滤波算法完成角度滤波修正和角度融合估计。仿真结果表明：所设计的方案和算法能够有效剔除虚假信息,同时可以可靠获取传感器信息缺失条件下的稳定高精度导引信息,该结果可为复杂环境下的对抗决策以及目标精确打击提供依据。     

Scatter factor confidence interval estimate of least square maximum entropy quantile function for small samples

Classic maximum entropy quantile function method (CMEQFM) based on the probabil-ity weighted moments (PWMs) can accurately estimate the quantile function of random variable on small samples, but inaccurately on the very small samples. To overcome this weakness, least square maximum entropy quantile function method (LSMEQFM) and that with constraint condition (LSMEQFMCC) are proposed. To improve the confidence level of quantile function estimation, scatter factor method is combined with maximum entropy method to estimate the confidence inter-val of quantile function. From the comparisons of these methods about two common probability distributions and one engineering application, it is showed that CMEQFM can estimate the quan-tile function accurately on the small samples but inaccurately on the very small samples (10 sam-ples); LSMEQFM and LSMEQFMCC can be successfully applied to the very small samples;with consideration of the constraint condition on quantile function, LSMEQFMCC is more stable and computationally accurate than LSMEQFM; scatter factor confidence interval estimation method based on LSMEQFM or LSMEQFMCC has good estimation accuracy on the confidence interval of quantile function, and that based on LSMEQFMCC is the most stable and accurate method on the very small samples (10 samples).     

扰动进口影响多重旋转爆轰波演化及振荡特性的数值研究

基于OpenFOAM开源平台,研究了周期性扰动进口对旋转爆轰发动机(RDE)多重爆轰波的演化及振荡特性的影响.结果表明:对于进口扰动的旋转爆轰波(RDW)传播过程先后分为三个阶段,分别是混乱阶段、自调整阶段和振荡传播阶段.通过改变扰动振幅,RDW的波数改变,传播方向并未改变;而改变扰动频率,RDW的波数和传播方向均发生变化.多重爆轰波起源于RDW的混乱传播,主要通过双波对撞进行RDW的波数和方向的调整.同时通过改变扰动振幅和频率讨论RDW传播特性,发现进口扰动将作用于旋转爆轰波的压力、传播速度和热释放速率,并且在本文研究中,改变扰动振幅对RDW传播特性的影响更显著.另外,对出口的推力进行分析,发现质量流量和推力的振荡形式和进口扰动形式高度一致,且增大扰动振幅,平均比冲相应增大.     

Vehicle State and Parameter Estimation Based on Dual Unscented Particle Filter Algorithm

Acquisition of real-time and accurate vehicle state and parameter information is critical to the research of vehicle dynamic control system. By studying the defects of the former Kalman filter based estimation method, a new estimating method is proposed. First the nonlinear vehicle dynamics system, containing inaccurate model pa rameters and constant noise, is established. Then a dual unscented particle filter （DUPF） algorithm is proposed. In the algorithm two unscented particle filters run in parallel, states estimation and parameters estimation update each other. The results of simulation and vehicle ground testing indicate that the DUPF algorithm has higher state estimation accuracy than unscented Kalman filter （UKF） and dual extended Kalman filter （DEKF）, and it also has good capability to revise model parameters.     

低轨道CDMA卫星下行链路多径信道估计

为改善低轨道（LEO）卫星下行链路中多径时延扩展小于1个码片周期时最大似然信道估计方法因有色噪声影响导致的低信噪比时急速下降的性能。提出用卡尔曼滤波法对最大似然估计输出的估值进行滤波处理。仿真结果表明：当LEO卫星码分多址（CDMA）下行链路存在速率300 b/s的连续导频信号时,用最大似然估计级联卡尔曼滤波器的多径信道估计法能在载噪比40 dB的信噪比条件下具较好的性能。     

CZ-2F逃逸飞行器最大速度头模拟飞行试验技术

最大速度头试验是指模拟运载火箭在最大速度头状态(Qmax)出现故障时，考核逃逸飞行器的工作情况。通过试验获得逃逸飞行器环境及性能参数；考核其结构强度；考核栅格翼释放机构的功能。试验涉及逃逸飞行器结构、遥测系统、外测系统、火箭车动力系统、火工品控制系统等，属于大型综合性试验，难度大，风险高。本文简述了CZ-2F逃逸飞行器的功能，介绍了最大速度头地面模拟飞行试验目的、方案设计及结果分析，得出了相应的结论。