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81.
Jan Oliver Wallgrün 《Spatial Cognition & Computation》2013,13(4):207-246
Abstract In this paper we investigate the application of qualitative spatial reasoning methods for learning the topological map of an unknown environment. We develop a topological mapping framework that achieves robustness against ambiguity in the available information by tracking all possible graph hypotheses simultaneously. We then exploit spatial reasoning to reduce the space of possible hypotheses. The considered constraints are qualitative direction information and the assumption that the map is planar. We investigate the effects of absolute and relative direction information using two different spatial calculi and combine the approach with a real mapping system based on Voronoi graphs. 相似文献
82.
在研制基于单片机的智能仪器“导爆索、雷管爆速校准仪”的过程中,引入可编程逻辑器件来处理超过单片机处理能力范围的高速信号,并开发了一套有效结合单片机和可编程逻辑器件的方法。 相似文献
83.
舒忠正 《南京航空航天大学学报》1993,25(3):299-303
本文介绍了医学专家系统开发工具BFBEST的知识库生成系统设计技术。包括:(1)灵活友好的用户接口,(2)帮助用户避免输入知识时的语法和语义错误;(3)允许用户用领域规范化形式的知识与系统对话,输入知识;(4)具有事务薄记功能;(5)具有对知识库进行增、删、改的能力;(6)能对输入知识进行完整性和一致性的检查;(7)能将知识的机内表示复原成规范化的形式;(8)具有传授式的部分自动获取知识的功能。 BFBEST开发机是在IBM-PC机上用Turbo-Prolog语言实现的。它实用性强、智能化程度高,能用来快速生成各种高性能的医学专家系统知识库。 相似文献
84.
基于CPLD的信号产生系统设计与实现 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍了基于CPLD的信号产生系统的工作原理和硬件结构,给出了该信号产生系统软件部分的软件结构框图. 相似文献
85.
以复杂背景下空中飞行器的鲁棒视觉跟踪问题为研究背景,为解决现有跟踪方法目标表征模型不够精确,算法鲁棒性严重受到目标形变、宽高比变化、复杂背景等因素干扰的问题,提出了建模跟踪场景中独立物体的显著性特性,用于构建精确的目标模型。提出的显著性估计方法有别于传统的单帧检测方法,利用跟踪算法提供的背景先验知识以及多帧图像观测数据,使用时空联合的方式进行建模估计,其结果用来指导目标跟踪算法选取有效视觉特征,建立精确目标表征模型,减小背景区域对算法模型的干扰。实验表明,提出的方法为上述难点问题提供了有效的解决方案,对空中飞行器的跟踪精度与鲁棒性优于大多数最先进的主流方法,在其他类型的目标跟踪任务中也有十分优越的性能表现。 相似文献
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87.
88.
针对在GPS现代化进程中将出现的新的CNAV/CNAV-2导航电文格式,比较了目前发播的GPS NAV导航电文与新电文在数据表达方式上的差别.为了衡量不同的数据截断方式对于导航定位的影响,引用导航数据截断测距误差的概念进行分析.利用实际的导航数据对于两种电文结构进行了仿真生成、处理,比较星历/星钟参数截断带来的测距误差影响.结果表明:相比于NAV电文,CNAV/CNAV-2由于截断所造成的测距误差更小,NAV电文对截断误差更敏感.其中星历参数截断的测距误差改善可达厘米级,星钟参数截断的测距误差改善可达分米级.因此,在带宽有限的条件下应优先考虑提高星钟参数的表示精度.改进星钟参数的表达形式可望获得更高的精度提升. 相似文献
89.
90.