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71.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用   总被引:13,自引:0,他引:13  
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。  相似文献   
72.
防火墙与网络入侵检测联动系统研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对目前防火墙和网络入侵检测系统在网络安全体系中存在的不足 ,提出了一个基于防火墙和网络入侵检测联动系统的框架模型 ,它有效克服了传统入侵检测系统不能实现主动控制的缺陷和防火墙规则配置的复杂性等问题。最后 ,从实现的角度 ,给出了整个联动系统的详细解决方案———采用基于连接检测的包过滤防火墙和基于状态转换分析的网络入侵检测系统相结合。其提高了系统的检测速度和检测的精确性并有效的降低了虚警率  相似文献   
73.
旋翼塔信号传输系统是旋翼塔测试系统的重要组成部分,信号传输质量是决定测试系统测试数据真实性的最重要因素。由于旋翼试验塔采用长线传输,所以必须排除信号传输系统的干扰,必须对信号传输系统进行调试,以确保试验数据的可靠和准确。  相似文献   
74.
钱勇  周凤岐  周军 《飞行力学》2001,19(4):45-48,53
针对三轴稳定卫星进行了正常飞行模式下无陀螺姿态确定算法研究,采用磁强计、地球敏感器和太阳敏感器组合获得姿态数据,利用四元数法和高斯-马尔可夫过程建立了姿态确定估计器算法模型。通过数学仿真证明,此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正,满足卫星控制精度要求。  相似文献   
75.
本文基于近红外制导系统噪声分析的框架模型,在分析探讨主要噪声源的基础上,给出了基本噪声立意,建立了探测器等组成部件基本噪声的功率谱分析式,设计出一种以红外探测器为抑制主体的减噪系统。通过目标、误差响应率的测定与跟踪试验获得较好的效果。  相似文献   
76.
Spacecraft optimal rendezvous controller design using simulated annealing   总被引:1,自引:0,他引:1  
A new global approach for rendezvous Linear Quadratic controller design is presented in this paper. Instead of solving the algebraic Riccati equation, a continuous simulated annealing (SA) algorithm is used to design rendezvous LQ controller. Optimization of one automatic rendezvous controller with 18 design parameters is illustrated. The results show that the SA algorithm can locate the global solution effectively and robust, besides a great number of global solutions have been obtained by the SA. The SA has demonstrated better performance than other optimization algorithms such as floating-coded Genetic Algorithm, Simplex method and Powell algorithm.  相似文献   
77.
时差法相关测量中信号的带宽越宽,互相关函数的峰值点的峰值优势越大,其测量的抗干扰性能越好。通过理论分析和数学仿真研究了两种宽带信号源——噪声信号和扫频信号,并利用相关分析法测量两信号问时差时的性能。结论是:噪声信号频带范围宽,带宽不受所采用信号长短的限制,测量分辨力高,但其频谱与噪声干扰频谱相似,抗干扰能力差;扫频信号的频率和带宽可人为控制,频谱特征明显,抗干扰性能好。  相似文献   
78.
用正交法对斜齿圆柱齿轮传动进行参数优化设计 ,用方差分析法找出对质量影响最显著的因素 ,最后 ,由信噪比作为指标选出最佳参数组合 ,这是一种快速创新开发产品的设计方法。  相似文献   
79.
二维小波变换及其在医学图像处理中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
介绍了二维离散小波变换的一般形式,在图像分解的基础上.分析了二维小波变换在医学图像消噪和图像增强中的应用,同时给出应用实例。结果表明,应用小波分析进行医学图像处理,能够有效地改善图像质量,有利于医生对病情的诊断和治疗。  相似文献   
80.
空中加油是提高飞机航程、活动半径的重要方法。通过对四种固定受油管的数值模拟,从流动特性的改进方面说明了合适的截面及倾角会降低受油管绕流的压力脉动,进而使噪声降低。  相似文献   
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