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431.
432.
SINS空中初始对准滤波器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
论述了一种捷联惯导系统(SINS)空中对准的方法,它通过适当地增加卡尔曼滤波器系统方程中的白噪声来补偿由模型简化而带来的系统噪声,并通过大幅度的机动来克服外界环境的干扰。仿真表明,它不仅能在较短的对准时间内获得高对准精度,而且对系统噪声和环境噪声有很强的鲁棒性。 相似文献
433.
怀进鹏 《北京航空航天大学学报》1991,(1):70-76
讨论了演绎数据库研究的必要性,然后分析了与其相关的理论和实现方法,提出了一种有效的演绎数据库系统DDBASE的实现方法。该系统在功能上分为一般DB操作和演绎推理两部分,并为用户提供一种数据结构独立、非过程化的自主型演绎查询语言(Deductive Qcerg Language),该系统已建立在IBM PC微型机上,实验结果表明:这种实验方法是行之有效的。 相似文献
434.
概述了两种数据库数据转换的目的意义及可行性;详述了我们选择的技术途径和方法,软件功能实现及用法;并对进一步工作提出了设想。 相似文献
435.
何新贵 《北京航空航天大学学报》1997,23(1):46-50
提出一种软件主动性概念,并讨论它的实现技术。主动性将改变一般应用程序系统只能提供遥惯列,可使一个具有主动性的应用系统中种主动服务功能,使得诸如实时监控和报警功能,安全保障功能,系统冗错功能,通信和同步功能,灵活的实时处理能力,以及其它军用需要的功能等等,都可以一种统一而方便的机制得以实现。 相似文献
436.
437.
Ru对铸造Ti—47Al合金显微组织的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了铸造Ti-47Al-XRu(at%)(X=0.5,1,3)合金的显微组织。结果表明,Ru与Cr相似,是很强的β稳定元素,促进β2相形成。β2相是含Ru量高达10at%的富Ru相。含1at%Ru的合金在1160~1200℃温度范围热处理时不断析出粒状次生β2相,破坏了γ+α2片状组织,同时形成了新的γ晶粒。经1200℃,48h处理后可得到平均晶粒尺寸小于60μm的γ晶,因此,Ti-47Al-1Ru合金是可热处理细化晶粒的铸造合金。当Ru量增加至3at%时,合金难于热处理细化晶粒,而且合金明显脆化。 相似文献
438.
TiAl金属间化合物研究 总被引:7,自引:0,他引:7
TiAl金属间化合物是新一代发动机热端和航天飞机外部零件可采用的材料,比钛合金更耐高温且密度更低,本文分析了γ-TiAl基合金室温脆性的原因以及改善方法。 相似文献
439.
研究了卫星姿态控制系统故障诊断问题, 将滚动时域估计与交互式多模型(IMM)方法相结合, 利用滚动时域估计方法对系统状态进行估计, 系统转换概率也相应地利用了一个时间段的估计误差作为依据, 而不是只考虑一个时刻的估计误差, 因此有效减少了大噪声以及个别错误测量对诊断结果的影响. 最后的仿真结果证明了该算法的有效性. 相似文献
440.
相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求得移动站近似坐标,结合载波信息进行站间差分,求得单差模糊度浮点解及更高精度的移动站坐标。之后,再利用双差观测方程,并采用扩展Kalman滤波(Extended Kalman Filtering,EKF)算法获得移动站精确坐标和双差模糊度浮点解。最后,采用LAMBDA算法进行模糊度快速固定,获得最终定位结果。实验结果表明,所采用的无固定基准站差分定位方案使得基线长度均方差小于5cm,达到了较高的动态相对定位精度。 相似文献