底部流动脉动压强特性研究

利用脉动压力测量技术，研究细长旋成体底部流动百定常特性，实验Ｍ数０．６－３．５。实验中对不同的体构型模型进行测量，通过对测得的功率谱密度曲线，脉劝压强均方根值以及相关函数等结果的分析比较，探讨底部流动非定常特性的某些规律以及模型外形等因素的影响。     

超声速底凹弹侧壁开孔对飞行阻力的影响

提出了一个底凹弹在超声速条件下侧壁开孔减小底阻的数学力学模型。模型经计算结果表明与以往的实验结果相吻合，可作为探索底凹弹侧壁开孔减阻效应工程计算的基础。     

可扩充DBMS的用户扩充存取方法的研究

介绍可扩充 DBMS- NHEDB的用户扩充新索引方法的原理、方法及实现策略。提出一种以数据字典为联接媒介 ,借助于存取数据库的函数库的实现方案 ,并详细讨论了对 DBMS的各种主要影响及处理方法     

成组技术在科技档案管理中的应用

本文简要介绍了成组技术的产生和发展,阐述了成组技术与科技档案管理之间的密切关系,提出了产品图样隶属编号和成组技术分类编码相结合的看法,并对图样分类编码系统进行了详细阐述,对计算机检索编码系统进行了尝试。     

基于知识的导弹试验指挥辅助决策支持系统

针对现有导弹试验指挥决策机制的不足,将知识库、推理机和导弹试验决策机制有机结合,采用基于知识的智能决策技术,设计了基于知识的导弹试验指挥辅助决策系统,以帮助导弹试验指挥员科学决策。     

纬度未知条件下罗经系统行进中启动方法研究

介绍了一种适用于罗经系统在无法获得纬度情况下的航行中启动方法。基于惯性坐标系下的两个不同时间段内的重力加速度积分值实现纬度估计,根据估计的纬度值,完成初始对准。在动基座条件下,通过引入辅助速度信息补偿掉由于载体机动产生的误差,从而实现行进中启动。启动后采用组合导航或纯惯性导航的方式,可以实现方位的保持。通过分析发现,纬度估计精度主要受等效北向陀螺漂移的影响,方位对准精度主要受等效东向陀螺漂移的影响;试验结果表明,在300s时间内,方位角对准精度可以达到0.1°(RMS)。     

基于四元数表示法的机器人基坐标系标定方法

在多机器人协同、运动学参数辨识和机器人离线编程等作业任务下,需要标定出机器人基坐标系在世界坐标系中的精确位姿.提出和实施了一种利用四元数表示法进行机器人基坐标系精确标定的方法.利用指数积公式,建立机器人的运动学模型.利用外部测量设备,测量出5个不共面的工具中心点,并记录对应的机器人关节位形.以基坐标系位姿对应的旋转矩阵元素为变量,建立不相容方程组,并求出基坐标系位姿的初步齐次矩阵.由于测量误差和截断误差,初步齐次矩阵的旋转矩阵部分不能满足单位正交阵的性质.利用四元数的几何约束条件,建立罚函数形式的目标方程,将初步齐次矩阵进行正交化修正.通过一系列的实际机器人的标定试验,验证了该标定方法的正确性,并提高了机器人末端的定位精度.      

基于Matlab的三轴感应式磁力仪数据预处理软件系统设计

感应式磁力仪是用于0.01~20kHz空间交流磁场探测的载荷,其传感器由三轴正交的探头组成.由于卫星平台及载荷的独特性和多样性,目前没有通用的地面测试软件.为在发射前对载荷进行全面测试,设计了基于Matlab的数据预处理软件系统,集成波形、幅度和相位多种显示界面,并针对感应式磁力仪信号频带宽、三轴正交等特点研发了多分辨率快速傅里叶变换、滑动平均滤波、相位差计算等数据处理功能.经多阶段实验验证,软件满足对载荷全方位检测及验证要求.

     

二维时频面的MTI滤波算法研究

分析了传统的动目标显示（MTI）滤波算法的缺陷，提出了一种二维时频面的MTI滤波算法，该方法利用时频分析多通道滤波和时频局域化的特点，在时频平面内进行二维滤波，从而获得良好的杂波抑制能力，且具备 的自适应性和鲁棒性，最后，根据实验结果给出了此种滤波算法与其他滤波算法的对比效果。