现代飞行模拟机技术发展概述

自20世纪中期第一台飞行模拟机投入运行以来,模拟机的设计理念、加工工艺、制造手段、电子系统的技术不断进步.特别是近十年来,更多的生产厂商参与到模拟机的研发和生产中,大量的新技术、新理念在新型号模拟机上采用,其进步和发展是计算机系统、视景系统、运动系统、飞行操纵系统、接口系统、仪表系统和软件开发模式等多方面、全方位的整体...     

弹载聚束SAR平台的PFA算法

高分辨率SAR图像有助于导引头选择目标的关键部位进行精确打击,以扩大毁伤效果.尽管雷达平台在末制导阶段运动非常复杂,但由于天线始终指向目标,可以认为几何场景是聚束模式.而弹载平台的运动与机载平台不同,方位向和距离向都会作非匀速运动.非匀速运动不仅会引起越距离单元迁徙(MTRC),还会导致方位角非均匀变化,从而造成成像结果在距离向和方位向均出现散焦.本文通过对弹载聚束SAR几何场景和运动特点的分析,推导了变速条件下的PFA算法.首先研究了径向运动造成的越距离单元迁徙,并分析了运动补偿精度对成像质量的影响;然后采用SINC插值处理横向变速转动造成的方位角非均匀变化的问题.仿真实验获得良好聚焦的SAR图像,验证了本文方法的有效性.     

水下目标定位ST系统的测量原理

根据ST系统测量设备空间布局的几何关系,推导出了该系统的观测方程,建立了水下目标运动轨迹测量的数学模型,并对模拟的目标运动轨迹进行了定位精度的仿真计算。     

回转表面上非测地线缠绕方程及其解

本文利用微分几何推导了回转表面上的非测地线缠绕方程,并用Runge-Kutta-Fehlberg法求解。此法与文献的分段圆锥法对比,两者计算结果很一致,说明在工程中都是可用的。     

Quality Assessment of the IDS Contribution to ITRF2008

Doppler Orbitography Radiopositionning Integrated by Satellite (DORIS) is one of the four fundamental techniques contributing to the ITRF. The optimal coverage over the globe of the DORIS observing sites and sites co-located with GPS, allow a strong embedding of DORIS within the ITRF network. DORIS contributes to the access to ITRF through precise orbit determination of altimetric satellites with onboard DORIS receivers. The DORIS contribution to the ITRF2008 is enhanced by the fact that the solutions of seven analysis centers were included in the submitted combined time series of weekly station positions and daily polar motion. We evaluate the quality of the DORIS combined solution in terms of its agreement with the other techniques (VLBI, SLR, GPS) contributing to the ITRF2008 combination. We show in particular that the precisions of the current IDS products range between 1.5 to 2.6 mm for station positions (at the epochs of minimum variances); better than 1 mm/yr in velocities and between 170 and 260 micro-arc-seconds for polar motion, a significant improvement by a factor of three to five, compared to past data used in the ITRF2005 combination. This improvement is certainly due to improved analysis strategies employed by the seven IDS analysis centers that contributed to the combined weekly submitted solutions of station positions and polar motion. A spectral analysis of DORIS station height time series indicates that annual and semi-annual signals are dominant. However, TOPEX draconitic period of about 118 days is still detected in about 20% of the station position power spectra. DORIS height annual signals correlate well with GPS annual signal estimated at some co-located stations, which show that DORIS technique is able to detect loading signals.     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

一种基于特征光流的运动目标跟踪方法

本文提出一种基于特征光流的运动目标跟踪方法。较好地克服了以往基于特征光流的方法中存在的主要不足之外。该方法使得跟踪更具主动性，提高了跟踪精度，减少了跟踪时间。     

摆式陀螺罗盘的运动特性及其分析

从陀螺力学的经典理论出发,建立了摆式陀螺罗盘的力学模型,推导出了具有重力约束的二自由度陀螺的运动方程,以此为基础,分析了摆式陀螺罗盘在阻尼及干扰条件下的运动,给出了干扰对摆式陀螺罗盘的影响的函数表达。     

机载SAR运动补偿传感器研究

提出一种不依赖于机载主惯导的运动传感器方案——基于GNSS／SINS的组合运动信息系统。即在SAR成像期间输出以纯惯性为主的信息以保证较高的相对定位精度，供SAR成像补偿；同时，GNSS／SINS的组合保证了长时间的绝对定位精度。介绍了这种运动传感器的原理、数学模型、工作流程控制。实验结果表明，基于GNSS／SINS的运动传感器具有很高的精度，完全满足了SAR成像的精度要求，特别适合于没有机载主惯导或主惯导精度较低的情况。