NUM-1060 Ⅱ CNC系统自动回零程序设计

本文介绍了采用NUM-1060ⅡCNC系统，在设计制造CX600数控车铣加工中心过程中，通过E变量判断回零状态，调用Part功能子程序，完成自动回零的方法。该方法切实可行，已用于生产实际。     

人民币汇率的中长期趋势分析

近年来，受供求影响，人民币名义汇率有向实际汇率靠拢的升值趋势，而实际汇率因受中国经济快速增长的影响仍处在上升趋势中。人民币升值有助于中国进口国际上过剩的经济资源，并产生有利于中国消费者的财富分配效应，但会使出口受到抑制，不利于扩大国内就业，所以应配合以扩大内需和结构调整的经济政策。     

一种采用速度控制模式的动量轮控制系统

针对以无刷力矩电机驱动的动量轮提出了利用旋转变压器直接求差进行位置反馈闭路控制及以脉冲输入作为加速度给定量输入的控制系统。控制电路由FPGA芯片集成 ,结构简单、有效。初步实验结果表明 ,系统实现了动量轮在± 30 0 0r/min转速范围内速度控制精度优于 2× 10 - 5且加速度响应时间优于 2 0 0ms的预期要求     

日球层内外能量中性原子的探测

能量中性原子(Energetic Neutral Atoms, ENA, 简称能原子)是指在日球层内外空间, 拥有>0.1keV动能的原子.在此空间领域并没有温度>106K的中性气体, 但却充满动能>0.1keV的正离子.因此能原子A应该是A+离子与原地稀薄气体B原子或分子交换电荷所产生的, 即A++B→A+B+. 电荷交换涉及极小的动能变化, 新生的能原子A和离子B+基本上各自保持原有动能. 离子B+随即被当地磁场俘获, 能原子A则脱离磁场约束并携带其原属离子群的成分和能量信息而直线运动, 成为遥测空间等离子体的有效媒介. 美国人造卫星 IBEX (Interstellar Boundary Explorer) 直接探测得到来自日球层以外星际空间的能原子, 大幅延伸了利用能原子遥测空间等离子体的领域. 本文据此论述了空间能原子的发现, 综述了探测空间能原子的基本概念与实例、取得的主要成果、仪器设计和研制进展以及未来空间利用能原子遥测的发展趋势.      

流固耦合数据交换的插值精度影响因素研究

提出了一种投影-形函数插值的新方法,用发展了三维线性插值方法。又包括使用优化插值和常体积转化等6种插值方法,从表征多种不同网格质量和待插值函数值情况的角度,进行了插值精度验证的应用研究,探索了网格质量和待插值函数值对插值精度的影响程度。研究结果表明,投影-形函数插值方法的效果很好;流/固的网格质量及其匹配状况在很多情况下对插值精度的影响要远大于插值方法本身。     

偏置动量卫星东西位置保持策略优化方法

针对偏王动量卫星的特点,提出了一种偏置动量卫星东西位置保持策略优化方法.根据单自由度轮控系统的控制方式、角动量管理的控制方法,以及角动量管理对卫星轨道的影响,基于动量轮转速的变化建立了推力器喷气效率、轨道元素变化量计算模型,提出了可延长东西位置保持周期的轨道控制优化策略.实际轨控任务应用结果表明方法控制效果良好.     

基于XML的逆向重建模型与CAD系统数据交换研究

为了实现逆向重建三维模型导入到常规CAD系统后生成可参数化驱动模型,对逆向重建模型采用CSG/B-Rep混合模式表达,提出了一种基于XML描述的数据交换格式,可将CAD模型所需的参数信息包含在数据格式中,通过对CAD系统进行二次开发,导入XML文件,实现了以CSG/B-Rep混合模式表达的逆向重建三维模型与常规CAD系...     

某型发动机附件试验器测试系统的设计

介绍了1台用于考核某型发动机附件机匣性能指标的试验器测试系统的硬件配置,并基于LabVIEW和KINGVIEW进行了软件设计,重点讨论了二者之间的动态数据交换技术。     

基于修正罗德里格参数的小卫星SSUKF姿态确定

用无陀螺的三轴稳定偏置动量小卫星三轴磁强计和太阳敏感器获得观测矢量,提出了一种基于超球面分布采样Unscented变换滤波(SSUKF)和修正罗德里格参数(MRPs)的姿态估计方法,给出了算法模型.SSUKF在保证滤波性能的基础上减少了采样点个数,减轻了星载计算机的负载;用MRPs描述小卫星姿态大幅减少了计算量.某小卫星的仿真结果表明:算法兼顾了精度、收敛速度和鲁棒性,且提高了计算效率,适于小卫星.     

Near minimum-time feedback attitude control with multiple saturation constraints for agile satellites

Agile satellites are of importance in modern aerospace applications,but high mobility of the satellites may cause them vulnerable to saturation during attitude maneuvers due to limited rating of actuators.This paper proposes a near minimum-time feedback control law for the agile satellite attitude control system.The feedback controller is formed by specially designed cascaded sub-units.The rapid dynamic response of the modified Bang–Bang control logic achieves the near optimal property and ensures the non-saturation properties on three-axis.To improve the dynamic performance,a model reference control strategy is proposed,in which the on-line near optimal attitude maneuver path is generated by the cascade controller and is then tracked by a nonlinear back-stepping controller.Furthermore,the accuracy and the robustness of the control system are achieved by momentum-based on-line inertial identification.The rapid attitude maneuvering can be applied for tasks including the move to move case.Numerical simulations are conducted to verify the effectiveness of the proposed control strategy in terms of the saturation-free property and rapidness.