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71.
72.
用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力 总被引:1,自引:2,他引:1
首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动,根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上,推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明,相对于线性晃动理论结果,有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力,同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。 相似文献
73.
首先分析了具有Voigt型粘性阻尼的挠性梁的动力学特性,构造了系统的有限维模态逼近模型,证明了其中H∞意义下的收敛性,进而构造了系统的低维控制规律,证明了闭环路控制的稳定性,从而形成了具有潜在工程应用前景的挠性空间结构振动控制的可靠方法。 相似文献
74.
遗忘因子选取对于时变参数识别结果的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在已知后验知识的基础上,提出了以极小化待识别参数标准差为目标函数的最佳遗忘因子选择方案,考察了遗忘因子选取对时变参数识别结果的影响。数字仿真结果表明,对于各种不同算法(LS,DLS,IV),选用最佳遗忘因子后,相应于标准差达极小的物理参数的识别结果均优于以往凭经验所选择的遗忘因子的识别结果。依本文方法而进行的模拟计算,可以为各种不同变化类型的时变参数的识别提供一种选择最佳遗忘因子的理论依据 相似文献
75.
多点正弦模态试验技术的注记 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了多点稳态正弦激振模态试验技术的几个问题,利用离散傅立叶变换的正弦信号数据处理方法和实现,多点稳态正弦激振频响函数估计方法,利用测试频响函数确定多点正弦相位共振试验的适调激振力分布的奇异值分解方法,给出了两咎利用相位共振试验确定结构参数的计算方法。 相似文献
76.
航天器挠性板系统的模态分析和模型降阶 总被引:6,自引:0,他引:6
大型航天器上的太阳帆板这种悬臂外伸薄板结构挠性附件,由于存在模型不确定性及外部扰动条件下所引起的振动控制问题,为了易于低维控制器的设计以及降低控制“溢出”,需要建立板系统的低阶模型。对挠性悬臂板系统动力学模型分析采用模态展开技术,并利用模态截断方法、基于平衡实现的截断方法和平衡奇异摄动截断方法对挠性悬臂板进行了模型降阶,得到板系统的低阶模型,然后分析了降阶模型幅值误差。这为基于智能结构控制悬臂板控制器的设计提供了参考,数字仿真结果验证了方法的可行性。 相似文献
77.
介绍以新一代静止轨道三轴稳定卫星平台为研究对象的大型挠性充液卫星的自适应PID智能控制方案。自适应PID智能控制继承了PID控制器的优点,在PID控制器的基础上增添了模态参数智能自主在轨辨识、自适应滤波器参数自主确定,从而使自适应PID智能控制的鲁棒性、可靠性、安全性显著增强,即使帆板挠性或液体晃动等模态参数超出预定指标范围,也可以自主地智能地消除可能出现的姿态振荡。 相似文献
78.
《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2020,65(1):630-649
We present an integral-based approach for high-resolution regional recovery of the gravitational field in this article. We derive rigorous remove-compute-restore integral estimators relating the line-of-sight gravitational acceleration to an arbitrary order radial derivative of the gravitational potential. The integral estimators are composed of three terms, i.e., the truncated integration, the low-frequency line-of-sight gravitational acceleration, and the high-frequency truncation error (effect of the distant zones). We test the accuracy of the integral transformations and of the integral estimators in a closed-loop simulation over the Montes Jura region on the nearside of the Moon. In this way, we determine optimal sizes of integration radii and grid discretisation. In addition, we investigate the performance of the regional integral inversion with synthetic and realistic GRAIL observations. We demonstrate that the regional inversion results of the disturbing gravitational potential and its first order radial derivative in the Montes Jura mountain range are less contaminated by high-frequency noise than the global spherical harmonic models. 相似文献
79.
80.
针对圆形薄膜太阳翼展开过程中存在的柔性大、非线性强、耦合程度高以及展开过程复杂等问题,本文以UltraFlex太阳翼为研究对象,使用膜单元模拟翼面,相比于壳单元获得了更好的展开效果,利用非线性有限元软件SAMCEF对其展开过程进行动力学仿真分析,通过分析系统展开过程中能量变化曲线,研究不同转角驱动函数对其展开稳定性的影响。对圆形薄膜太阳翼展开锁定状态进行模态分析,与NASA的ANSYS分析结果相一致。将分析结果与NASA UltraFlex样机试验结果进行对比,模态频率误差在6.77%以内,符合美国TRL6技术标准,验证了SAMCEF有限元数值仿真模型的准确性和有效性,具有一定的工程实际意义。 相似文献