基于视惯融合的无人飞行器导航数据仿真方法

无人飞行器在卫星信号拒止情况下难以获得较高的导航精度。为此,需要研究基于载体自身传感设备的自主导航定位方法。立足于飞行器平台的视觉惯性紧耦合算法架构VINS-Mono,提出并设计了一种视觉惯性数据仿真方法,针对匀速直线运动过程无法恢复视觉尺度的问题,进行了初始化运动轨迹补充。仿真研究结果表明,该方法补充的轨迹能够很好地对齐视觉与惯性信息并恢复尺度,实现导航参数的正确求解。在理想条件下,500m平飞范围内定位误差占比不超过真值的3.5%,可作为评估卫星拒止环境下无人飞行器视觉惯性组合导航性能的参考方案。     

一种复合调制LPI雷达信号性能分析

针对低截获概率雷达设计了一种相位编码和步进频率复合调制信号,这种复合信号兼有相位编码信号和步进频率信号的优点,又弥补了各自的缺点.对这种复合调制信号的性能进行了理论分析和仿真.     

基于D-S证据理论的雷达模糊识别研究

针对现代雷达信号的复杂性和模糊性以及信号在时间上的冗余性等特点,将模糊匹配和D-S证据理论相结合.在信号的积累和求取模糊隶属度的基础上,用D-S证据理论对隶属度进行融合,有效地解决了雷达信号识别的不确定性问题,同时充分利用了信号在时间上的冗余信息,提高了雷达信号的识别效果.仿真试验证明了该算法的有效性.     

技术创新的决策研究与新产品开发

对技术创新的主要研究领域——新产品开发方面进行了综合研究。所提出的多目标决策分析的两两目标对比法、新产品开发层次分析模型、以及专家系统新产品开发模型可分别应用于不同复杂度的新产品开发环境。文中讨论了这三种新产品开发模型的内在联系。     

多通道高计数率单光子计数系统的设计与实现

光子计数探测具有极高的探测灵敏度，已成为大气探测激光雷达的主流探测手段。设计了一种基于FPGA的8通道高计数率单光子计数系统，提出了一种基于多相时钟过采样的光子脉冲检测方法，实现了2 ns的光子脉宽分辨率、200 MCPS的光子计数率、无死时间的连续多通道同步计数，具有高计数率、高实时性、高集成度的特点。系统已装备于北京遥测技术研究所研制的多波长拉曼偏振大气探测激光雷达中，在激光雷达大气遥感中发挥了重要作用。     

基于SPIHT算法的遥感图像高速实现方案

基于小波变换的SPIHT图像压缩方案是目前公认性能较好的一种实用高性能图像压缩编码算法，但原始SPIHT算法链表式编码限制了其在高速处理中的应用。本文提出了一种改进的SPIHT压缩编码算法，在确保恢复图像质量与原始算法基本上相当的基础上，改进算法可以采用并行流水结构实现，有利于高速处理中的应用，为该算法在遥感图像中的应用提供了理论依据和工程基础。     

两种LDV信号处理器的实验比较

本文介绍了 IFA550型智能化 LDV 信号处理器的基本原理、工作特点以及它与计数型信号处理器的实验比较。IFA550型信号处理器具有以下突出的优点:(1)它只有“好”的测量结果或者根本没有测量结果,而不像计数器那样测量结果还取决于操作人员的技术水平和对流体力学原理的了解程度。(2)信号振幅的动态范围比计数器大很多,因而具有较高的数据率。(3)属于智能化自动化操作型仪器,操作十分简单方便,使用效率高。在与计数型处理器实验比较的基础上提出了利用计数器对 LDV 信号进行有效测量的判据,以便引起同行们作更深的探讨。     

DSP在飞机全电刹车系统中的应用

介绍了飞机的重要分系统――全电刹车控制系统的原理和组成,以及系统各部分的结构和实现方案,并给出了冰路面条件下的仿真曲线。     

一种超低频标准电压和标准相位产生器

该仪器用来产生超低频标准电压和标准相位。它采用数—模变换的方法产生模拟正弦信号,用参考标准直流电压确定输出电压,具有移相输出和参考输出。介绍了仪器的工作原理和所采取的技术措施,进行了误差分折。     

基于灰色关联分析的复杂产品性能评估

灰色关联分析法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上，是灰色系统理论中用于系统分析的一种基本方法。运用该方法建立了复杂产品性能的评估模型，论述了利用该摸型进行评估的基本步骤，通过给出一个灰色评估案例，验证了模型的正确性和实用性，为复杂产品性能的评估提供了新思路。该模型具普遍意义，能推广应用于其它复杂系统的性能评估。