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281.
基于伪谱法提出一种能够求解带有控制变量变化率约束的轨迹优化方法。首先,应用伪谱法将轨迹优化转化为非线性规划;其次,引入有限差分法将控制量变化率约束转化为相邻离散点处控制量的线性约束;然后,应用非线性规划算法求解带有线性约束的非线性规划;最后,采用带有控制量变化率约束的轨迹优化问题对方法进行了验证。仿真结果表明,此方法能够快速求解带有控制量变化率约束的轨迹优化问题,与引入控制量导数作为虚拟控制量的传统控制量变化率约束处理方法相比,此方法计算量更小,并且避免了虚拟控制量振荡问题,更容易收敛,综合效果是能够将优化耗时减少大约80%。 相似文献
282.
空间目标轨道信息软件平台的建设 总被引:1,自引:0,他引:1
空间目标轨道信息是空间态势感知的重要要素,是空间碰撞预警、空间碎片环境模型和许多空间应用的基础。因而,空间目标轨道确定成为空间态势感知的主要任务之一。文章介绍武汉大学测绘学院正在开发建设的空间目标轨道信息服务软件平台,该平台拥有的主要功能有:利用多源数据的卫星/空间碎片轨道确定(包括初轨确定)与预报、大气质量密度模型精化、空间碰撞预警和半解析法快速精密轨道传播等。文章还针对软件平台功能的研究进展进行了综述,介绍了软件平台发展规划。 相似文献
283.
当参数在一定范围内变化时,为使导弹电液位置伺服系统在多数情况下具有良好的动态性能,提出了一种导弹电液伺服机构的滑动模态控制方法,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,变结构控制能保证参数在一定范围变化时,系统有较好的动态性能和跟踪精度。 相似文献
284.
玻璃钢复合材料壳体机加工研究 总被引:1,自引:0,他引:1
根据某导弹玻璃钢壳体的结构特点和材料特性,分析了影响工件机加工的主要因素。提出在精细加工中采用聚晶金刚石刀具,选择合理的刀具几何参数;设计专用夹具提高定位精度;通过自然时效释放粗加工应力,提高零件形位公差精度;采用以磨代钻、代铣等工艺措施,提高材料的机加工精度,并解决了玻璃纤维分层和撕裂等问题。 相似文献
285.
介绍了将新型智能非线性PID(INPID)用于二阶稳定对象控制时的参数设定方法 ,推导了相关公式 ,并以某导弹某时刻的线性化模型为例 ,给出了仿真结果 ,表明该设定方法设计出的控制器具有极好的控制效果和极强的鲁棒性。 相似文献
286.
空中预警与控制飞机是一种多功能、多任务的空中指挥控制平台,其情报信息系统包括多种先进的电子设备和处理软件。本文在对空中预警与控制飞机情报信息系统各功能要素进行概括分析的基础上,探讨了提高其战场情报处理、融合以及协同指挥、精确控制的及时性和有效性等问题。 相似文献
287.
288.
289.
290.
基于Simulink的导弹控制系统参数优化设计 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了用Simulink对导弹控制系统进行设计和仿真的步骤和方法。以某导弹俯仰通道控制系统设计为例,应用最优化技术,通过建立被优化系统的数学模型和选择合适的最优化求解方法,利用Simulink Response Optim ization模块对导弹控制系统设计参数进行了优化设计。研究结果表明:设计出的导弹控制系统具有良好的动静态性能,很好地满足了战术技术要求,证明了应用计算机辅助优化设计技术可以在短时间内设计出性能优良的导弹控制系统。 相似文献