控制力矩陀螺驱动空间机器人的角动量平衡控制

针对V构型控制力矩陀螺(CMGs)驱动的冗余空间机器人的CMGs角动量饱和问题,提出一种角动量平衡控制方法。该方法从平衡使用机械臂各臂杆CMGs角动量的思想出发,定义了角动量平衡指标,并使用加速度分解技术和逆动力学方法设计了角动量平衡控制器。该控制器可在保证机械臂跟踪工作空间轨迹的同时,利用机械臂的空转运动使得角动量平衡指标尽量减小,即各臂CMGs的角动量使用趋于平均,从而降低某些臂杆的CMGs先行饱和的可能性,充分利用CMGs的控制能力。基于平面三自由度冗余机械臂的数值仿真结果验证了所设计的控制器的有效性。     

谐波传动的工程应用研究

根据谐波减速器的工作原理和特点,提出了谐波传动设计、测试的基本方法,并且介绍了谐波传动在国防科技中的应用现状和进一步的发展方向。     

航天器总装工艺数据结构化与集成应用

工艺数据结构化与集成应用是航天器总装研制生产信息化的一个重要发展方向。文章阐述了总装工艺数据结构化与集成应用的必要性、内涵、基本原则和亟待解决的问题,提出了航天器总装工艺数据集成的总体方案。针对所提出的总体方案,开展了工艺数据单（Process Data Bill, PDB）数据库系统的开发以及与其他应用系统的集成应用,为后续工艺数据结构化及进一步集成应用奠定了重要基础。     

A Review of the Ionospheric Investigations in China: Progress During 2008—2010

In the ionospheric research, various progresses have been made during the last two years. This paper reviews the recent works of Chinese scientists. For convenience, the contents include: ionospheric storms and space weather; ionospheric irregularities and scintillation; ionospheric variability; ionospheric disturbances; ionospheric response to solar eclipses; ionospheric coupling with atmosphere and lithosphere; ionospheric climatology; ionospheric modeling; and ionospheric prediction and application.      

行为导向教学法在高职机械制图课程教学中的应用

行为导向教学法强调师生互动,强调教学与实践紧密结合,注重以学生为主体。在《机械制图》课程教学中引入行为导向教学法,可运用任务教学法、案例教学法、项目教学法、现场教学法、小组研讨法,提高学生的综合职业能力。     

极化复用技术在遥感卫星数据传输中的应用

极化分割频率复用技术（简称极化复用技术）是解决数据传输频带资源紧张的技术途径之一,能够拓展一倍频率资源。文章针对极化复用技术在遥感卫星数据传输中的应用进行分析,推导出了星地传输极化复用信号影响因子F的定量计算公式,利用国际电联（ITU）的星地链路计算模型,给出了雨衰和降雨去极化效应的定量影响分析,对我国遥感卫星应用极化复用技术提出了有益的工程建议。     

监测信号的同步处理

本文通过结合监测应用的实例，讨论了监测信号同步处理的一些问题。并提出采用同步处理的方法，将监测应用有机地结合起来，以建立一个完整的监测系统。     

关于MIL—STD2164中的无故障检验时间确定公式的讨论

本文给出了环境应力筛选无故障检验通过概率公式,讨论了检验窗的概念及其应用。     

面向对象的方法在决策支持系统建立过程中的应用

为了用决策支持系统解决各种具体问题，面向对象方法被引进到决策支持系统的模型库的设计中，首先从多个模型中抽象出具有共性的模型（称为模型类），将这些模型类作为基本的模型放入ＤＳＳ的模型库中，ＤＳＳ在解决具体问题时，根据问题的各种特征，采用面向对象方法的继承机制从基模型类中派生出适合解决该问题的模型，从而使模型更适合具体问题。     

城市交通乘车路线的计算机查询

本文以南京市的公交路线为对象,在IBM4341计算机及IBM-PC/XT机上,实现了对任意给定的两个车站之间的最短乘车路径的查询(即换车次数和途经的车站数最少),查询的结果可以在图形屏幕上动态显示,同时还可在字符终端和打印机上输出路径上的各个站名、路径名以及换车地点。程序是用PASCAL语言编写的,便于移植。