全文获取类型
收费全文 | 174篇 |
免费 | 28篇 |
国内免费 | 51篇 |
专业分类
航空 | 155篇 |
航天技术 | 45篇 |
综合类 | 17篇 |
航天 | 36篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 8篇 |
2016年 | 4篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 11篇 |
2011年 | 8篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 9篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 5篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 8篇 |
1997年 | 7篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
排序方式: 共有253条查询结果,搜索用时 15 毫秒
161.
深入地研究了基于状态空间法的解耦控制理论,并用此理论对飞机的纵向和横航向的某一飞行状态进行了仿真,得出了既可解耦也可以改善系统响应性能的控制方法。仿真中应用局部解耦的方法构造满足解耦控制条件的多变量系统,局部解耦控制有利于解耦控制方法在飞行控制系统中的应用。 相似文献
162.
颗粒增强型金属基复合材料的研究进展 总被引:6,自引:0,他引:6
李晴昊 《中国空间科学技术》1997,17(5):25-32
金属基复合材料目前正在朝着大规模商业化的方向发展,颗粒增强型金属基复合材料以其低成本、优良综合性能的特点处于发展的前列。列举了典型材料的性能特点;分析了颗粒增强型金属基复合材料在航天结构中的应用及其在应用过程中存在的一些问题及改进措施;最后展望了金属基复合材料工程应用的前景。 相似文献
163.
本文讨论了非线性系统参数扰动对输入输出解耦的影响。通过对一类参数扰动进行刻画,得到了这类参数扰动下,静态反馈闭环系统仍保持无交互控制,且输出不受影响的充要条件,然后讨论了系统同时存在输入扰动时干扰解耦问题可解的条件。 相似文献
164.
考虑非线性开环控制解耦问题。对予Isidori引入的一类非线性仿射系统,给出了最大能控性分布的一种开环解释。由此,对于这类系统,解决了开环控制解耦问题。 相似文献
165.
166.
飞机直接侧力控制律设计 总被引:3,自引:0,他引:3
采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以设计输出解耦控制系统的主要步骤。最后以CitattonⅡ型飞机为算例,设计了其直接侧力控制律。计算结果是令人满意的,说明所采用的原理和方法对直接侧力控制律的设计是行之有效的。 相似文献
167.
倾斜转弯高超声速飞行器滑模变结构解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对在倾斜转弯时高超声速飞行器自动驾驶仪设计中系统参数不确定和干扰严重、各通道之间存在强烈耦合的问题,提出了一种全局积分滑模变结构解耦控制方法.该方法基于滑动模态对匹配的参数不确定和外界干扰的不变性原理,采用了一种全局积分型的滑模面,使系统在初始阶段就处于滑模态,同时通过滑模函数反馈削弱参数摄动及干扰产生的滑模误差,实现了各输出之间的全程解耦和鲁棒稳定.仿真结果证实了所提方法具有良好的跟踪性能和鲁棒性,能满足高超声速飞行器倾斜转弯协调控制的要求. 相似文献
168.
169.
针对带输入饱和的直升机解耦控制问题,提出了一种改进的信息融合解耦控制算法,通过融合主通道和相应耦合通道期望输出和控制能量的软约束信息,以及系统状态方程和输出方程的硬约束信息,获得二次型性能指标下解耦控制律的最优估计,使直升机的内回路控制具有良好的动态特性和解耦性能。通过控制能量软约束信息的自适应调节,使求取的控制量满足输入饱和限制要求,避免了因输入饱和导致的解耦性能变差和驱动器过载问题。提出的信息融合控制算法基于被控对象的离散模型实现,容易应用于工程实际中。仿真结果表明了该算法的有效性。 相似文献
170.
刚体航天器大角度姿态机动控制算法 《空间控制技术与应用》2015,41(4):14-19
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运动学及动力学的仿射模型,并精确反馈线性化解耦;对得到的各线性动态方程离散化处理,由离散指数趋近律推导了参数化的离散变结构姿态控制律.最后基于Lyapunov稳定性理论设计了控制参数的自适应更新律,有效克服了模型中的各时变项及干扰项影响.仿真结果表明,该算法可有效减小干扰引起的姿态指令角跟踪偏差,确保了大角度姿态机动控制的精确性与鲁棒性,并且消除了常规变结构控制的抖振现象. 相似文献