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免疫控制器是以生物免疫系统的功能、特点和作用机理为基础而设计出的系统。文章运用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫PID控制器,并在MATLAB环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,模糊免疫PID控制器的控制性能优于常规PID控制器,即使在外界干扰和系统工况发生变化时,也具有很好的响应特性。 相似文献
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为进一步完善MIMO系统的解耦控制和极点配置问题,分析了保证实现解耦控制的同时又能进行极点配置的算法,并针对此算法给出了具有实用价值的Matlab程序,最后用数值算例说明了本方法简单有效。 相似文献
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针对飞机表面的非结构化特征,设计了用于飞机表面清洗的串联机械臂.确定了机械臂的自由度和运动形式,采用改进的D-H法分析了其正、逆运动学,并运用Matlab软件对机械臂进行初步的轨迹规划仿真,验证了正、逆运动学的正确性. 相似文献
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基于付里叶变换的数字水印算法及其matlab实现 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种用于数字图像版权保护的变换域水印算法,将随机序列作为水印信号嵌入在图像付里叶变换的重要系数的幅度成分中,并利用相关检测器进行水印检测。实验证明,该算法具有一定不可见性,对通常的图像处理,如剪切、噪声干扰等特别是几何旋转都具有很强的鲁棒性。 相似文献
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“机械控制工程基础”课程教学改革探讨 总被引:6,自引:0,他引:6
王芳 《西安航空技术高等专科学校学报》2008,26(5):76-77
“机械控制工程基础”是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象,理论性强。文章结合自身教学体会,提出了几种提高该课程教学质量的方法,对于促进学生学习的主动性和学习效果有一定的参考作用。 相似文献
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针对航空发动机数字电子控制器的实时性和高性能要求,需保证数控系统中的传感器激励信号的高精度和低失真度,使传感器提供更准确地反馈信号以参与航空发动机数控系统的控制。基于数字电子控制器的硬件实现,分析和总结了在航空发动机数控系统中常见的传感器激励信号的发生方法,计算出了几种方法中对应的开启和关闭时间,并指出了各种方法的优缺点。最后提出了1种在硬件实现前的准确、可行的针对SPWM激励波形的仿真方法。详细描述了利用SPWM技术发生正弦信号的基本原理和几种常用方法中正弦信号的实际输出值对于理想输出值的逼近方法,并着重阐述了利用Matlab数学工具仿真生成SPWM信号及计算其失真度的方法,最后得出各种方法的实际输出效果。 相似文献
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文章基于舰载武器系统的特点,建立了SINS动态误差状态模型。运用Matlab/Simulink强大的仿真开发功能,对其在动基座环境下的误差特性进行了仿真并定量得到了其对SINS导航精度的影响程度。研究结果为SINS试验的航路设计提供重要依据,对全面考核SINS的性能和精度具有重大意义。 相似文献
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离子推力器的输入参数设计直接决定其工作性能以及寿命,为了有效降低在前期设计阶段,由于输入参数设计缺陷导致的输出性能和预估寿命不一致性,以及后期优化改进所带来的风险及高昂成本,根据离子推力器工作过程的宏观描述以及寿命理论预估方法,基于Matlab/Simulink建立起离子推力器输入参数设计模型,实现了根据推力、比冲、效率等设计指标完成输入参数计算以及寿命预估的目的。结果显示:以30cm离子推力器为例,根据参数设计模型得到5kW额定工况下的关键输入参数与目前实际输入参数的比对误差均在5%以内,而模型得到的关键指标参数与冷启动试验测试值的比对误差同样在5%以内,3600h后的加速栅孔径刻蚀计算结果与试验结果比对误差在10%以内,证明了离子推力器输入参数设计模型的合理性,输入参数设计模型可用于后续同类型离子推力器的早期输入参数确定以及设计指标匹配性评价。 相似文献