全文获取类型
收费全文 | 10216篇 |
免费 | 1839篇 |
国内免费 | 2341篇 |
专业分类
航空 | 7684篇 |
航天技术 | 2329篇 |
综合类 | 1328篇 |
航天 | 3055篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 175篇 |
2022年 | 291篇 |
2021年 | 435篇 |
2020年 | 425篇 |
2019年 | 496篇 |
2018年 | 546篇 |
2017年 | 508篇 |
2016年 | 594篇 |
2015年 | 497篇 |
2014年 | 647篇 |
2013年 | 517篇 |
2012年 | 710篇 |
2011年 | 804篇 |
2010年 | 605篇 |
2009年 | 604篇 |
2008年 | 641篇 |
2007年 | 648篇 |
2006年 | 608篇 |
2005年 | 574篇 |
2004年 | 484篇 |
2003年 | 436篇 |
2002年 | 376篇 |
2001年 | 323篇 |
2000年 | 321篇 |
1999年 | 316篇 |
1998年 | 286篇 |
1997年 | 253篇 |
1996年 | 174篇 |
1995年 | 180篇 |
1994年 | 170篇 |
1993年 | 145篇 |
1992年 | 110篇 |
1991年 | 127篇 |
1990年 | 122篇 |
1989年 | 94篇 |
1988年 | 66篇 |
1987年 | 23篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 687 毫秒
131.
平流层飞艇的环境控制 总被引:6,自引:0,他引:6
文章叙述了平流层飞艇要经历的对流层和平流层的环境特点,对平流层飞艇的环境控制进行了分析,并提出了环境控制的几个注意问题。 相似文献
132.
133.
134.
135.
红外型空空导弹智能制导律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了红外型空空导弹应用智能控制的理论基础及结构特点,以多级智能控制的框架和机理设计出以比例导引为主、智能控制为辅的变指令智能制导律,并编制计算机软件以数字仿真的形式验证变指令智能制导规律的有效性和可行性 相似文献
136.
研究了应用于空空导弹发动机中的一种少烟、低燃温下羟推进剂。推进剂具有中等燃速、微波衰减量低、在+70—-40℃内具有优良的力学性能,经受了测试冲击、温度循环、气动加热及各种环境考验。试验证明:该推进剂性能稳定、可靠。 相似文献
137.
文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。 相似文献
138.
航迹跟踪的优化方法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能. 相似文献
139.
140.
带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制 总被引:16,自引:6,他引:16
讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明,结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数,借助于增广变量法,我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程,以此为基础,针对系统中存在未知惯性参数的情况,设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案,此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度,加速度,仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献