全文获取类型
收费全文 | 14275篇 |
免费 | 2399篇 |
国内免费 | 2611篇 |
专业分类
航空 | 10492篇 |
航天技术 | 3140篇 |
综合类 | 1593篇 |
航天 | 4060篇 |
出版年
2024年 | 74篇 |
2023年 | 255篇 |
2022年 | 398篇 |
2021年 | 560篇 |
2020年 | 536篇 |
2019年 | 623篇 |
2018年 | 629篇 |
2017年 | 601篇 |
2016年 | 730篇 |
2015年 | 669篇 |
2014年 | 918篇 |
2013年 | 717篇 |
2012年 | 931篇 |
2011年 | 1045篇 |
2010年 | 775篇 |
2009年 | 776篇 |
2008年 | 989篇 |
2007年 | 1117篇 |
2006年 | 966篇 |
2005年 | 868篇 |
2004年 | 758篇 |
2003年 | 671篇 |
2002年 | 473篇 |
2001年 | 398篇 |
2000年 | 380篇 |
1999年 | 385篇 |
1998年 | 343篇 |
1997年 | 297篇 |
1996年 | 187篇 |
1995年 | 195篇 |
1994年 | 187篇 |
1993年 | 170篇 |
1992年 | 147篇 |
1991年 | 148篇 |
1990年 | 132篇 |
1989年 | 105篇 |
1988年 | 80篇 |
1987年 | 30篇 |
1986年 | 19篇 |
1985年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 328 毫秒
81.
气球微重力研究是利用气球携带落弹进行模拟空间微重力的一种试验手段。 微重力落弹回收系统是为完成微重力试验后的落弹安全回收而设计生产的。文中叙述了微重力落弹的国内外发展概况,并对我国研制该项目情况作较详细的说明,对结构、伞系统,控制,程序等设计要点作了介绍,最后对四次升空试验结果作了综合说明,试验取得100%的成功。 相似文献
82.
本文研究了轴对称刚-弹系统在重力场中的定点运动。首先利用模态分析方法将偏微分方程转化为常微分方程组,然后引进小参数将藕合的长周期运动和短周期运动分离。得到了这个非线性刚弹藉合系统的一次近似解,并利用它研究了刚-弹系统运动特性。 相似文献
83.
温度控制系统的模糊控制 总被引:2,自引:0,他引:2
本文详细介绍了基于模糊控制技术的温度控制系统的结构组成、工作原理及算法,并给出了应用该方法的应用实例。 相似文献
84.
85.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
86.
一类挠性航天器的变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。 相似文献
87.
88.
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献
89.
准确地预示固体火箭发动机推力中止这一瞬变过程,对飞行器飞行精度及可靠性具有重要意义。建立了一维不定常流动数值计算模型,考虑了传热、摩擦、燃面变化,燃烧室长径比、通喉比等因素,计算了推力中止过程内弹道,给出了燃气参数沿燃烧室长度的分布及随时间的变化。 相似文献
90.