全文获取类型
收费全文 | 378篇 |
免费 | 86篇 |
国内免费 | 68篇 |
专业分类
航空 | 267篇 |
航天技术 | 116篇 |
综合类 | 50篇 |
航天 | 99篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 22篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 25篇 |
2018年 | 27篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 23篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 26篇 |
2012年 | 25篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 15篇 |
2007年 | 15篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 3篇 |
排序方式: 共有532条查询结果,搜索用时 578 毫秒
451.
对精密旋转设备的静、动平衡原理进行了深入分析,提出了相应的测量方法;为了减小对主轴回转精度的影响,进行了双校正面的动平衡系统设计和整机的静平衡系统设计,其结论对各类精密旋转设备总体结构和主轴系统设计具有指导意义。 相似文献
452.
从广域增强系统WAAS中对电离层延迟的网格校正算法出发,分析了用户基于网格校正的电离层校正算法,阐明了核算法的原理并详细推导了计算公式和计算过程. 相似文献
453.
针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。 相似文献
454.
455.
Integrating Non-Tidal Sea Level data from altimetry and tide gauges for coastal sea level prediction 总被引:1,自引:0,他引:1
Yongcun Cheng Ole Baltazar Andersen Per Knudsen 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2012
The main objective of this paper is to integrate Non-Tidal Sea Level (NSL) from the joint TOPEX, Jason-1 and Jason-2 satellite altimetry with tide gauge data at the west and north coast of the United Kingdom for coastal sea level prediction. The temporal correlation coefficient between altimetric NSLs and tide gauge data reaches a maximum higher than 90% for each gauge. The results show that the multivariate regression approach can efficiently integrate the two types of data in the coastal waters of the area. The Multivariate Regression Model is established by integrating the along-track NSL from the joint TOPEX/Jason-1/Jason-2 altimeters with that from eleven tide gauges. The model results give a maximum hindcast skill of 0.95, which means maximum 95% of NSL variance can be explained by the model. The minimum Root Mean Square Error (RMSe) between altimetric observations and model predictions is 4.99 cm in the area. The validation of the model using Envisat satellite altimetric data gives a maximum temporal correlation coefficient of 0.96 and a minimum RMSe of 4.39 cm between altimetric observations and model predictions, respectively. The model is furthermore used to predict high frequency NSL variation (i.e., every 15 min) during a storm surge event at an independent tide gauge station at the Northeast of the UK (Aberdeen). 相似文献
456.
457.
针对单目视觉SLAM在复杂场景下跟踪失败导致地图丢失的问题,提出了一种利用RTK信息辅助单目视觉的自动化地图构建与恢复方法。在视觉跟踪失败后,设计了一种自动化恢复地图构建方法,基于RTK信息的辅助,采用坐标变换算法处理丢失前的地图并将其融合到当前地图构建中,在提高建图效率的同时,最大程度地减少了地图信息的缺失。实验仿真结果表明,该方法可以解决系统无法继续跟踪建图的问题,与原始地图相比,其融合后构建的地图在保证全局一致性和完整性的基础上,可以保持米级的估计精度。 相似文献
458.
由于车载自主导航精度受作战半径影响,长航时使用需要一定的保障条件,难于实现无依托发射的问题,提出了一种定向精度不受导航时间影响、定位精度不受作战半径影响的自主导航方案。通过分析惯性旋转调制导航、惯性/里程计组合原理及误差特性,采用罗经效应原理实现了高精度长航时自主定向;通过旋转调制导航抵消惯性器件误差的影响,利用航位推算隔离载体加速度和速度对罗经效应的影响,使航向误差完全可观,提升实时估计与修正精度。在此基础上引入了地图匹配技术进行自主定位,解决陆用定位精度与行驶里程相关的问题。仿真和试验结果表明,该技术采用地图信息辅助定位定向系统进行自主导航,在较低保障要求下,能够解决定向、定位误差积累问题,具有较强的理论意义和工程实用价值。 相似文献
459.
460.