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231.
针对月球科研站任务地月遥操作需求和特点,设计地月准实时遥操作模拟验证系统,对其中的关键技术海量多尺度遥感数据环境感知、空地协同高精度定位、基于混合现实的预测仿真等进行了研究。提出了基于海量多尺度遥感数据的联合处理方法,环境感知数据融合可处理米级至厘米级环境感知结果;设计基于空地多运动平台协同定位的原型软件,空地协同地标约束下,定位精度不低于轨道器影像1个像素;开发了带有力觉反馈的预测仿真验证平台,在2~3 s变时延约束下可在仿真环境下协同演示遥操作过程,真实还原从端的遥操作作业场景,提高遥操作的执行效率和安全性。为地面人员的方案设计、操作手训练、故障处置等提供实时支持,为我国未来实施月球科研站任务筑牢基础。 相似文献
232.
简述了采用3DSTUDIO软件后,给飞机机动飞行科目试飞结果分析带来的重要变化。并从实际应用的角度论述了3DSTUDIO辅助提高飞机设计完善性的原因;展望了将3DSTUDIO软件,应用于辅助完善飞机设计的前景。 相似文献
233.
载人航天中,应急救生分系统是火箭一飞船系统的重要组成部分,以联盟号应急救生系统为例介绍了其组成、工作程序并研究分析了逃逸动力装置──主逃逸发动机和控制发动机的性能参数与逃逸飞行弹道特性之间的相互关系;从逃逸弹道设计技术指标出发来选取动力装置的主要性能参数(推力大小及工作时间)。仿真计算得出了有益的结论。 相似文献
234.
变容量限制多阶段存储问题及其求解算法 总被引:1,自引:0,他引:1
谢凡荣 《南昌航空工业学院学报》2004,18(2):34-37
本文给出了求变容量限制多阶段存储问题的最优存储方案的一个数值算法,证明了它的理论依据,并举例说明了算法的应用。该算法具有概念清楚、步骤明确、收敛性好、易于编程实现等优点,在存贮管理中有推广应用价值。 相似文献
235.
针对可重复使用运载器(RLV)原场返回过程中所面临的轨迹回转问题,提出了一种在亚轨道高度进行姿态调整并使飞行轨迹回转、指向发射场方向的机动方法.在RLV与上面级分离之后,利用RLV自身推力抵消背离发射场速度,最终使RLV飞行方向指向发射场并进入再入返回阶段.采用连续推力方案,利用最优控制理论推导得出满足轨迹回转终端要求的机动指令.仿真结果表明,该方法能够实现RLV与上面级分离后轨迹迅速回转,可为之后的返回原发射场提供保障. 相似文献
236.
文中主要概述了美国载人飞船回收技术的发展,介绍了保证载人飞船安全返回着陆的方法、采用的回收控制技术、地面对再入返回段的测控支持、载人飞船的回收作业、载人飞船的应急返回和回收救援等技术问题。 相似文献
237.
238.
研究基于像增强型CCD(ICCD)的空间高分辨率微光成像系统的成像性能。通过理论推导及数学仿真的方法,对系统在微光条件下的能量传递、极限分辨力、信噪比以及调制传递函数进行分析计算。研究表明,系统在黎明照度条件下具有较好探测能力,通过对ICCD器件制冷可以有效提高系统信噪比,实现满月照度的探测成像。 相似文献
239.
针对采用固定中频正交解调方法的脉间变频雷达可能存在的中频误差进行分析,得到在中频上进行正交解调不会对成像造成影响的结论。推导存在中频频率误差条件下的成像公式,分析误差影响的主要表现。通过仿真对比不同中频频率误差对二维成像结果的影响,得出成像结果随频率误差变化的规律,给出可以忽略此误差的条件。 相似文献
240.
文章主要介绍了美国火星探测用降落伞研制过程以及在研制过程中的一些主要试验,并同时指出了试验中的一些特点。 相似文献