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81.
分析了飞行器飞行末区存在的各种约束条件及其对飞行器飞行的影响,用最大爬升(下滑)半径约束法来代替过载约束进行飞行器纵向机动飞行的高度控制,并给出了在诸多约束条件下目标可攻击性的算法。最后利用等高线地形图进行了仿真验证,结果表明,该算法满足诸多约束要求,可用于工程应用。  相似文献   
82.
最佳过失速机动研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
张曙光  孙金标 《航空学报》2001,22(4):289-292
 分航迹变向和机头指向目标两类问题对飞机过失速机动进行数值优化研究。结果表明,为获得大转弯率应在最大升力迎角区贴近角点速度飞行,因减速较快需用大油门。经典的转弯率图能够反映这类航迹机动的特点。而机头指向目标机动的前段仍是航迹变向问题,到适当位置后再利用超大迎角机动能力指向目标。飞行仿真表明,飞机具有过失速操纵力矩和良好的飞控系统时大部分最佳机动可顺利实施,但若有极低速度要求则仍可能超出操纵极限。  相似文献   
83.
图象序列中机动目标的形心跟踪   总被引:3,自引:1,他引:3  
张岩  崔智社  龙腾 《航空学报》2001,22(4):312-316
从边检测边跟踪的角度探讨了图象序列中机动目标的形心跟踪问题,深入分析了强高斯噪声背景下目标形心估计的统计性质及用于形心估计的图象预处理方法。指出经典的图象二值化变换分割后作形心估计的方法面临着估计偏差和方差的矛盾,提出了用自适应交互三模型(ATIMM)跟踪图象序列中机动目标的方法,同时发现在了解目标形状的条件下,空间匹配滤波,二值变换点集聚类和 ATIMM三者的结合对图象序列中的机动目标具有最好的跟踪性能。  相似文献   
84.
多传感器融合目标跟踪   总被引:26,自引:0,他引:26  
分析了基于成象和雷达两种传感器对目标状态的测量模型及其融合模型。针对两种传感器之间测量信息的不同步问题,给出了一种基于最小二乘法的不同步信息之间的时间配准和融合方法,并设计了跟踪滤波器。  相似文献   
85.
雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
提出了一种利用目标的雷达和红外成像2种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法,并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越,从而说明了本文方法的有效性。  相似文献   
86.
针对变速机动目标的变速导弹三维导引律   总被引:6,自引:1,他引:6  
应用李雅普诺夫稳定理论,提出一种三维制导算法,在算法设计中,既考虑了目标机动,包括目标速度的变化,又考虑了导弹速度的变化,为实现所提出的算法,进一步将与目标运动的加速度和速度方位信息的有关的项归为两项,给出了其估计方法,仿真结果验证了该方法的有效性。  相似文献   
87.
瑚成祥  刘贵喜  董亮  王明  张菁超 《航空学报》2014,35(4):1091-1101
高斯粒子概率假设密度(PHD)滤波往往假定杂波密度参数已知,这种做法对于实际应用是不现实的。此外,杂波的参数值通常依赖于环境条件,可能随时间发生变化。因此,多目标跟踪算法中需要实时准确估计杂波密度的参数。基于此,提出了一种多目标跟踪的区域杂波估计方法。首先根据量测信息在线估计出场景中的杂波数目,然后估计落入目标附近感兴趣区域的杂波数,并估计每个目标感兴趣区域杂波强度。仿真结果表明,在复杂场景下算法的跟踪性能明显优于未进行杂波估计的多目标跟踪算法,提高了跟踪的实时性和跟踪精度。  相似文献   
88.
针对航空拖靶系统中大长度拖缆张力、下沉量等参数设计问题,给出了计算方法。结合某拖靶系统大长度拖缆的设计,对拖缆进行了多种结构组成状态下的飞行参数计算和对比分析,给出了优化后的设计结果,并应用于实际产品。经飞行验证,取得了满意的效果。  相似文献   
89.
给出了基于Hough变换的信号检测结构,推导了Lognormal分布杂波背景下基于Hough 变换检测器的检测性能的解析表达式,设计了具体的仿真环境和仿真流程,对基于Hough变换检测器在非起伏目标和四种Swerling起伏环境下的目标检测性能进行了分析。  相似文献   
90.
介绍了通用仿真技术中的模型建立与模型校验技术。从雷达设备仿真、雷达信号模拟和雷达环境仿真三个方面讨论了雷达系统仿真中研究对象的性质与模型建立的基本方法,着重说明目标模型与平面杂波模型的主要类型、建立方法和研究动态。指出了模型校验在雷达系统仿真应用中的重要性,说明了系统仿真试验应用方法及对仿真的意义。  相似文献   
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