全文获取类型
收费全文 | 7293篇 |
免费 | 1225篇 |
国内免费 | 1836篇 |
专业分类
航空 | 5465篇 |
航天技术 | 1701篇 |
综合类 | 1006篇 |
航天 | 2182篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 145篇 |
2022年 | 223篇 |
2021年 | 332篇 |
2020年 | 313篇 |
2019年 | 373篇 |
2018年 | 396篇 |
2017年 | 372篇 |
2016年 | 413篇 |
2015年 | 380篇 |
2014年 | 486篇 |
2013年 | 348篇 |
2012年 | 485篇 |
2011年 | 590篇 |
2010年 | 425篇 |
2009年 | 435篇 |
2008年 | 447篇 |
2007年 | 452篇 |
2006年 | 423篇 |
2005年 | 388篇 |
2004年 | 342篇 |
2003年 | 327篇 |
2002年 | 253篇 |
2001年 | 228篇 |
2000年 | 229篇 |
1999年 | 243篇 |
1998年 | 202篇 |
1997年 | 188篇 |
1996年 | 117篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 125篇 |
1993年 | 108篇 |
1992年 | 76篇 |
1991年 | 91篇 |
1990年 | 90篇 |
1989年 | 75篇 |
1988年 | 55篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 16篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 总被引:1,自引:1,他引:1
建立了GPS/速率陀螺组合姿态估计系统的模型,研究比较了三种典型的Kalman滤波姿态确定算法:状态扩充法、量测量求差法和时变噪声估计跟踪自适应滤波算法。给出了某航天器采用GPS/速率陀螺组合姿态确定的仿真计算结果,并对结果进行了分析。结果表明,与传统Kalman滤波算法比较,时变噪声跟踪自适应滤波算法和量测量求差滤波算法能较好地消除GPS测量中相关时变噪声的影响,提高姿态确定的精度;而且时变噪声跟踪自适应滤波算法能很好地消除由于噪声统计性能的不确定性对Kalman滤波的影响,提高姿态确定系统的性能。 相似文献
42.
一类挠性航天器的变结构控制 总被引:2,自引:2,他引:2
本文研究在控制器能量受限条件下,一类挠性航天器的姿态控制问题。考虑刚性主体上带有挠性梁的航天器,并假定系统在一平面内作旋转运动。针对航天控制工程中执行机构的工作模式,基于系统的无穷维模型,本文设计了简单易行的变结构控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。 相似文献
43.
44.
本文在最少量测条件下采用视线角速度q趋于零的指标函数和低阶等效辨识模型与快速自适应控制方法实现了战术导弹的平行接近制导律。这种最优制导律可以实现直接命中目标本体,实现一弹多用,可以用于反导弹的控制。能使制导装置简化并使其尺寸和重量减小,算法简单易于工程使用。经过大量数学和半实物仿真试验表明,上述成果可应用于实际工程当中。 相似文献
45.
准确地预示固体火箭发动机推力中止这一瞬变过程,对飞行器飞行精度及可靠性具有重要意义。建立了一维不定常流动数值计算模型,考虑了传热、摩擦、燃面变化,燃烧室长径比、通喉比等因素,计算了推力中止过程内弹道,给出了燃气参数沿燃烧室长度的分布及随时间的变化。 相似文献
46.
47.
飞行器姿态系统变结构控制的研究 总被引:2,自引:1,他引:2
对于具有纯延迟、惯性和由开关控制的非线性飞行器姿态系统,本文提出了采用解耦变结构控制的方法。计算机仿真结果表明,本方法行之有效,具有优良的鲁棒性,设计方法简单和易于实现数字控制等优点 相似文献
48.
49.
50.
本文研究利用四元数作为误差信号进行航天飞行器姿态控制的控制规律,应用Pontrgagin极小原理导出了喷咀最优控制开关曲线,所得结果不仅可用于交会对接段也适用于航天飞行器上升段和返回段的姿态控制。 相似文献