CAN总线并发通信时下位机应用软件设计

为满足系统通信中的时间性能要求,设计一种利用中断接收和发送CAN总线数据的通信方法,给出了算法的C语言流程图实现.当增加GPS作为总线主节点发送广播引起CAN并发通信导致硬件中断冲突时,针对并发通信的硬件中断冲突原理作了分析,重新设计了下位机CAN总线通信软件,解决CAN总线并发通信冲突.     

基于Eclipse的航天嵌入式软件集成 开发环境设计与实现

针对当前航天器软件研制过程中需要使用多种开发工具的问题,设计实现了集工程管理、代码编辑、语法检查、编译链接和调试测试于一体的航天嵌入式软件集成开发环境.研究成果已应用于航天器嵌入式软件的研发,缩短了软件研发周期并提高了软件质量,同时也为软件集成开发环境的研发提供借鉴.     

中国发展航空发动机FADEC技术的途径

简要介绍了世界航空发动机数字式电子控制(FADEC)技术的发展趋势和中国存在的薄弱环节,提出了中国FADEC技术发展的途径。     

整体式盒式应变天平有限元设计

为了满足大飞机的测力试验要求,应用CATIA软件建立整体式盒式应变天平的虚拟样机,以该软件的有限元功能分析了该天平的静力学、贴片梁的微应变及模态,得出了天平在给定载荷下的应力和模态振型。静态标定结果表明有限元方法比传统计算方法的结果更可靠,同时说明了CATIA作为参数化设计及分析的一体化软件应用于天平的设计可在设计阶段降低天平的线性与非线性干扰,分析与设计效率得到了较大的提高。     

Low C/N_0 Carrier Tracking Loop Based on Optimal Estimation Algorithm in GPS Software Receivers

Suppressing jitter noises in a phase locked loop(PLL) is of great importance in order to keep precise and continuous track of global positioning system(GPS) signals characterized by low carrier-to-noise ratio(C/N0).This article proposes and analyzes an improved Kalman-filter-based PLL to process weak carrier signals in GPS software receivers.After reviewing the optimal-bandwidth-based traditional second-order PLL,a Kalman-filter-based estimation algorithm is implemented for the new PLL by decorrelating the model error noises and the measurement noises.Finally,the efficiency of this new Kalman-filter-based PLL is verified by experimental data.Compared to the traditional second-order PLL,this new PLL is in position to make correct estimation of the carrier phase differences and Doppler shifts with less overshoots and noise disturbances and keeps an effective check on the disturbances out of jitter noises in PLL.The results show that during processing normal signals,this improved PLL reduces the standard deviation from 0.010 69 cycle to 0.007 63 cycle,and for weak signal processing,the phase jitter range and the Doppler shifts can be controlled within ±17° and ±5Hz as against ±25° and ±15 Hz by the traditional PLL.     

基于COTS的航空电子软件开发

介绍了商用货架产品(COTS)在航空电子软件开发中应用的优点和缺点,和基于COTS的航电软件构架;并给出了一个开发过程和部分开发工具。最后通过一个实例说明基于COTS的航电软件开发是实际可行的。     

星载计算机软件自动化测试平台研究

自动化测试可提高测试效率和测试的准确性,尤其对于大规模软件的增量测试和回归测试。自动软件测试则作为一个重要的控制机制,确保软件每次重构的准确性与稳定性。文章的主要工作是通过实践构建了适用于星载计算机软件的自动化测试平台,实际应用表明该平台提高了软件的测试效率,降低了测试成本。     

面向多级中断系统的任务最差响应时间分析

针对航天嵌入式系统中存在多级中断情况下的时间分析问题,提出了中断与任务混合的响应时间计算模型。该模型中断与任务使用统一的优先级定义,将多级中断嵌套的响应时间分析与任务嵌套的响应时间分析相结合,推导出了混合模型下响应时间计算公式。并进一步比较了中断与任务的异同,阐述了公式中关键参数的含义与计算方法。最后利用开源的LEON3平台和Modelsim软件对所述方法进行了仿真验证,结果表明,任务最差响应时间过估小于5%,可以得到准确的分析结果,有较高的工程应用价值。     

无人机地面控制站通用化软件架构

通用化是无人机地面控制站的重要发展趋势.开展通用化软件架构研究,对于实现无人机地面控制站通用化至关重要.以指挥控制软件为例,结合其操作流程和功能,分析了通用化软件架构设计需求,提出了软件架构设计的流程和原则,给出了通用化软件架构设计的具体实现.     

卫星星体对多波束天线的散射影响分析

地球静止轨道(GEO)移动通信卫星,多采用大反射面天线及多馈源组成的空间可展开多波束天线系统,具有更高的天线增益,并提高了整体系统性能,但由于过于庞大的天线反射面和馈源阵列,在整星结构构型布局中难免由于卫星星体或其它机构部件的存在而造成散射.文章主要针对GEO移动通信卫星星体对多波束天线散射影响问题,利用仿真分析软件,...