全文获取类型
收费全文 | 5175篇 |
免费 | 890篇 |
国内免费 | 869篇 |
专业分类
航空 | 3647篇 |
航天技术 | 1558篇 |
综合类 | 626篇 |
航天 | 1103篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 104篇 |
2022年 | 158篇 |
2021年 | 269篇 |
2020年 | 293篇 |
2019年 | 420篇 |
2018年 | 539篇 |
2017年 | 418篇 |
2016年 | 377篇 |
2015年 | 327篇 |
2014年 | 234篇 |
2013年 | 256篇 |
2012年 | 374篇 |
2011年 | 425篇 |
2010年 | 277篇 |
2009年 | 275篇 |
2008年 | 320篇 |
2007年 | 296篇 |
2006年 | 327篇 |
2005年 | 225篇 |
2004年 | 182篇 |
2003年 | 121篇 |
2002年 | 92篇 |
2001年 | 99篇 |
2000年 | 64篇 |
1999年 | 55篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 54篇 |
1994年 | 68篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 11篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6934条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
32.
从傅里叶变换的定义出发,利用时变信号的短时傅里叶变换,推导出量子力学中的Heisenberg测不准原理,说明了两者之间存在这种联系的必然性,并给出了测不准原理在小波分析中的应用举例。 相似文献
33.
34.
35.
基于遗传算法和空间推进方法的高超声速进气道优化设计研究 总被引:5,自引:2,他引:5
将遗传算法(单目标遗传算法GA和多目标遗传算法NSGA-Ⅱ、NCGA)与高效、高精度的卒间推进方法——SSPNS(Single-sweep Parabolized Navier-Stokes Algorithm)流场计算方法相结合,对二维高超声速进气道进行了气动优化设计研究。在单目标优化设计中以巡航点(Ma=7.0)的总压恢复最大为设计目标,多目标设计中则在巡航点分别考察了总压恢复最大-压升最大两目标模型、总压恢复最大-压升最大-阻力系数最小三目标模型。优化设计结果表明,单目标设计使得总压恢复有明显提高;多目标优化设计所得的Pareto最优前沿为设计者提供了可靠的设计依据。为了兼顾巡航点和加速爬升段的综合忭能,采用多目标优化方法对进气道进行了多点优化设计,并开展了基于等动压弹道的设计点选择问题初步研究。计算结果表明,若将设计点选在Ma=6.5左右,则进气道的综合性能较好。 相似文献
36.
37.
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。 相似文献
38.
《C++程序设计》课程教学方法探析 总被引:1,自引:0,他引:1
《C 程序设计》课程重点是培养学生掌握面向对象程序设计的基本思想和方法,难点是如何引导学生突破传统的思维方式,形成以面向对象的思维方式,分析问题、解决问题。本文从教学方法、教学手段的角度出发,谈谈在教学上的一些经验和体会,以提高C 课程教学质量和教学效果。 相似文献
39.
40.
简要说明了风云一号(FY-1)极轨气象卫星的总体情况。介绍了FY-1C星运行5年。D星运行2年后的测控、电源、热控、敖传、扫描辐射计和星载数据收集与分发(DCDS)分系统、有效载荷空间粒子成分监测器。以及姿控和星载计算机的在轨运行情况。在轨测试结果表明,两星的在轨运行、功能和性能符合任务书的要求。最后总结了长寿命高可靠稳定优质业务运行的FY-1C,D星的创新点、主要成绩,并给出了部分应用情况。 相似文献