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391.
中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制 总被引:1,自引:3,他引:1
以往对中心刚体-柔性悬臂梁系统的主动控制研究多是基于零次近似模型和线性化模型进行的,而且认为零次近似模型为足够精确动力模型,但是已有研究结果显示出,零次近似模型在对系统动力学行为进行描述时存在某些局限性。本文采用一次近似模型对中心刚体-柔性悬臂梁系统的位置主动控制进行研究,其中控制律采用最优跟踪控制理论进行设计。仿真结果显示,传统的零次近似模型存在着失效的可能,最优跟踪控制方法能使中心刚体-柔性悬臂梁系统到达期望的指定位置,并可使系统的残余振动得到抑制。 相似文献
392.
393.
针对线性自抗扰控制器对噪声敏感的问题,提出了一种基于预报线性跟踪微分器的噪声抑制自抗扰控制器。首先给出了基于预报思想的线性跟踪微分器的一般形式,并分析了其频域特性;然后以航空飞行器姿态控制为例,设计了二阶预报-跟踪微分自抗扰控制器,并利用控制器疲劳度(Weariness degree)的概念,分析了噪声抑制自抗扰控制器的对噪声的抑制特性及闭环控制频域特性;最后通过飞行器硬件在环仿真(Hardware-in-the-Loop Test)对将该方法与传统惯性滤波器、线性跟踪微分器进行对比。结果表明该方法能有效抑制噪声污染对线性自抗扰控制器闭环特性的影响,降低扩张状态观测器高增益带来的噪声放大问题,增强控制器的鲁棒性,并能降低滤波带来的相位延迟,具有工程实用性。 相似文献
394.
395.
应用试验模态参数修正理论模型的最佳矩阵逼近法 总被引:3,自引:0,他引:3
张宪民 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):142-149
本文从特征方程和模态正交性条件出发,给出了一种应用模态参数识别结果修正理论模型的最佳矩阵逼近方法。该方法通过对识别出的模态矩阵进行奇异值分解并结合特征方程和模态正交条件导出了修正理论模型的通解表达式,在此基础上,给出了最佳逼近解的定义,研究了最佳逼近解的唯一性,给出了最佳修正质量矩阵和刚度矩阵的具体表达式,数值计算表明,本文方法具有很高的修正精度,对于大误差模型也有较好的修正能力,具有一定的应有和 相似文献
396.
本文对一类二阶LQ最佳控制问题(规定终点(0,0),积分时间有限),按其特征根可能的全部四种情况,分别给出一般的最小损失函数、最佳控制和系统最佳运行的解析表达式。 相似文献
397.
398.
利用Gaussian型RBF网络进行函数逼近的构造性估计 总被引:1,自引:1,他引:1
前馈人工神经网络有着极其广泛的应用,如何估计隐层神经元数及相应的逼近误差,一直是确定前馈网络结构的难点和关键。RBF网络是一种最重要的前馈网络,本文给出了利用Gaussian型RBF网络逼近连续函数或Lebesgue-可积函数时的构造性隐层单元数显式估算式及相应的显式逼近误差估算式。文中的结论也易于推广到离散样本的情形。这些结论对于提高Guassian型RBF在实际应用时的计算精度和减少计算量具有一定的指导意义。 相似文献
399.
任意平面曲线的圆弧逼近方法 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种根据给定精度逼近平面任意曲线的方法。该方法可以逼近任意次有理B样条曲线以及非均匀有理B样条曲线,尤其克服了双圆弧逼近方法的局限性实现了对封闭曲线的圆弧逼近。该方法独立于坐标系,独立于曲线类型。实际应用结果表明,它是一个适用于CAD/CAM集成系统任意平面曲线的圆弧逼近通用算法。本文对边界条件确定、误差修正和拐点处理进行了一定的研究,得出了一些价值性高、实用性强的结论,为数控加工任意平面曲线提供了一条简捷、易行、可靠的途径。 相似文献
400.