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981.
基于自适应容积卡尔曼滤波方法的涡扇发动机气路部件故障诊断 总被引:2,自引:1,他引:1
针对涡扇发动机气路部件故障诊断中参数存在不同的噪声统计特性,提出了一种自适应平方根容积卡尔曼滤波(ASRCKF)器的自适应滤波方法.该方法直接利用基于3阶容积积分方法近似发动机的非线性统计特性,用于替代非线性无迹卡尔曼滤波方法的系统模型,避免了滤波过程参数选取的问题;采用移动窗口法对噪声协方差矩阵进行自适应估计,提高了算法对不同统计特性噪声的自适应能力和滤波精度.通过对发动机气路部件健康参数蜕化过程仿真结果表明:ASRCKF方法相比平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)方法,精度提高40%~50%,对不同噪声信号具有更好的适应能力. 相似文献
982.
Probability hypothesis density filter with adaptive parameter estimation for tracking multiple maneuvering targets 总被引:1,自引:1,他引:0
《中国航空学报》2016,(6):1740-1748
The probability hypothesis density (PHD) filter has been recognized as a promising tech-nique for tracking an unknown number of targets. The performance of the PHD filter, however, is sensitive to the available knowledge on model parameters such as the measurement noise variance and those associated with the changes in the maneuvering target trajectories. If these parameters are unknown in advance, the tracking performance may degrade greatly. To address this aspect, this paper proposes to incorporate the adaptive parameter estimation (APE) method in the PHD filter so that the model parameters, which may be static and/or time-varying, can be estimated jointly with target states. The resulting APE-PHD algorithm is implemented using the particle filter (PF), which leads to the PF-APE-PHD filter. Simulations show that the newly proposed algorithm can correctly identify the unknown measurement noise variances, and it is capable of tracking mul-tiple maneuvering targets with abrupt changing parameters in a more robust manner, compared to the multi-model approaches. 相似文献
983.
空间中非合作体附着航天器本体后,新组合体惯量参数未知、系统引入的动量变化未知,容易造成航天器姿态控制失稳.针对此问题,提出了一种基于非合作组合体整体惯量估计的自适应控制方案,实现不同情形附着下新组合体姿态的快速和高精度恢复.通过构造李雅普诺夫函数,对自适应控制方案稳定性进行了证明.搭建的某卫星被非合作组合体附着后的姿控仿真平台表明,在非合作体惯量参数未知、引入动量未知以及附着前系统状态不定等恶劣情况下,采用该算法的组合体姿控误差可收敛到一个极小的领域内,可以实现对非合作组合体系统快速而有效的控制. 相似文献
984.
985.
986.
987.
988.
针对分布式卫星SAR系统中混合基线和雷达斜视导致沿航迹基线难以精确计算的问题,提出了一种基于星历和回波数据的沿航迹基线计算方法。在将分布式卫星航迹补偿为平行航迹的基础上,建立了存在混合基线及雷达斜视条件下的观测几何模型,推导了沿航迹基线的计算公式。根据雷达回波数据估计多普勒中心频率,并由此得到计算沿航迹基线所需的斜视角。在空间基线较长、斜视角较大条件下,该方法相比近似计算方式而言,能获得高精度的沿航迹基线估计。仿真结果表明,用该方法计算得到的沿航迹基线长度作为测速定位的基线参数,可以获得高精度的动目标测速定位结果。
相似文献
相似文献
989.
Nyquist折叠接收机(NYFR)为一种新型侦察接收机结构,可利用单/双片模数转换器(ADC)同时完成多Nyquist区域内的宽频段信号采集。本文对NYFR结构进行了改进,提出了多分量信号的参数估计算法。首先,引入了同步结构,对NYFR进行了改进,得到了同步NYFR(SNYFR);其次,以本振为周期性线性调频(LFM)为例,分析了多分量信号的输出结果;然后,提出了去斜函数(DF)以用于检测信号的Nyquist区域;最终,根据区域信息完成了信号的各参数估计。计算量分析与仿真表明,所提算法计算量小且在信噪比(SNR)优于-9 dB时性能已接近克拉美-罗(CRLB)下限。 相似文献
990.