基于CAN 总线的分布式智能发控技术研究

导弹地面发控设备多采用集中式控制技术。随着控制规模及系统复杂程度的提升,对发控设备中发控计算机的性能要求越来越高,系统越来越复杂。本文提出一种基于CAN 总线的分布式智能发控技术,并在某发控设备的研制背景下给出具体方案。该方案采用某通用型SOPC 计算机模块作为上位机,采用多个DSP 控制模块作为下位机,利用CAN 总线进行上下位机通信,实现对若干发导弹的发射控制。该分布式控制系统具有体积小、低功耗、可靠性高、维修性好、成本低等技术特点,为智能发控提供一种新的技术途径。     

用自动寻优压根系数求运载火箭传递函数的计算法

根据大型运载火箭的结构弹性,液体晃动和刚体运动的特性,由平台、速率陀螺和横(法)向加速度表等并联支路的传递函数零、极点,自动确定姿态系统开环或闭环传递函数多项式的最大系数项及其值,再由最大系数值和所用计算机的字长介出最佳压根系数K~*。最后用K~*进行压根,一次成功地求出姿态系统开环或闭环传递函数及其零、极点。     

运载火箭新型地面测试发控系统构想

为了提高我国地面测试发控系统整体水平，在借鉴和继承国内外成熟型号地面测试发控系统优秀设计思想的基础上，结合现代运载火箭技术需求，通过对总体设计、任务和功能分析、框架组建等方面的分析和论述，提出了新型运载火箭地面测试发控系统方案构想。此方案在总体设计思想、系统框架结构设计、应用模式上提出新的思路，对于适应未来运载火箭发射要求提供了技术途径。     

运载火箭伺服机构负载与空载特性间的转换传递函数

讨论了伺服机构负载特性与无发动机空载特性和有发动机空载特性间的转换关系。首先在理论上建立伺服机构的数学模型，根据工程需要对模型进行简化。在此基础上分析伺服机构负载、空载特性间的转换传递函数。根据实验数据对理论分析进行了验证。结果表明，伺服机构的负载、无发动机空载特性间的传递函数可用一个振荡环节代替；伺服机构负载、有发动机空载特性间的传递函数也可用一个较为复杂的二阶环节来代替。     

运载火箭动力系统突发性故障检测与辨识

航天是一个高风险的领域 ,一次不成功的发射试验可能带来的经济损失动辄上亿元 ,甚至会出现灾难性后果。因此 ,故障诊断技术在航天工程领域具有极端的重要性和明显的工程价值。本文以运载火箭动力系统突发性故障为研究对象 ,采用解析冗余方法 ,建立了分别适用于脉冲型故障和阶跃型故障的检测方法 ,并给出了故障幅度的无偏估计算法     

导弹发射箱(筒)内燃气流特性分析——热态试验研究

本试验是利用局部动力相似理论，在导弹燃气动力效应实验室利用缩比导弹发动机模拟燃气流对发射箱的冲击效应，主要对后盖不同开启时间气流对箱（筒）体的冲击规律作了深入的研究，以寻求气流的冲击特性对盖体开启时间的最佳效应，对箱（筒）体工程设计及最佳开盖时间提供预估参数和设计准则。     

控制系统数字化仿真技术

控制系统数字化仿真技术采用自主开发的新的建模方法，对高达七八十阶的微分方程组的运载火箭动力学方程未作任何简化和弹性峰值补偿，将针对各种飞行状态的火箭箭体参数变化用预处理的方法进行技术处理，不但克服了小型仿真机内存小的困难，而且大大缩短了箭体方程解算帧时，在小型机上实现了多波道同时进行的高精度的实时仿真模型。     

“东方红2号”卫星远地点发动机

ＤＦＨ２－１固体火箭发动机是中国“东方红２号”卫星的远地点发动机,由中国航天工业总公司第四研究院于１９７５年开始研制,１９８４年正式用于“东方红２号”实验同步通信卫星的发射。文章简要介绍了该发动机的主要性能和基本结构。     

运载火箭遥测数据压缩算法设计

本文分析了火箭遥测数据的统计特性，提出了分块编码，固定码长输出的压方案，设计了采样分离算法。该方案采用小块数据独立编／解码，固定码长输出，具有较强的抗误码扩散能力和较好的自适应性。     

运载火箭信息化集成设计的基本途径设想

信息化集成设计技术是实现航天产品数字化的重要途径。为实现运载火箭的信息化集成设计,首先提出了信息化集成设计的内涵,即以单机智能化为基础,以接口标准化为途径,以系统平台化为目标,然后以运载火箭电气系统为例,给出了三层结构的通用信息化集成框架设想。研究表明,通过适应性的裁减与合并,此框架可满足不同规模运载火箭或其他航天运载器电气系统信息化集成设计的需要。