全文获取类型
收费全文 | 1251篇 |
免费 | 311篇 |
国内免费 | 339篇 |
专业分类
航空 | 817篇 |
航天技术 | 329篇 |
综合类 | 149篇 |
航天 | 606篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 34篇 |
2022年 | 56篇 |
2021年 | 61篇 |
2020年 | 75篇 |
2019年 | 76篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 52篇 |
2016年 | 72篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 74篇 |
2012年 | 123篇 |
2011年 | 117篇 |
2010年 | 97篇 |
2009年 | 100篇 |
2008年 | 83篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 82篇 |
2005年 | 62篇 |
2004年 | 42篇 |
2003年 | 44篇 |
2002年 | 34篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 23篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 5篇 |
排序方式: 共有1901条查询结果,搜索用时 218 毫秒
921.
922.
923.
924.
阐述数控铣削加工技术中几种典型对刀操作方法,对在对刀过程中主要功能模块做概述性的描述,并对它在数控程序编程中的应用进行介绍。 相似文献
925.
相比于常规的"测向+位置估计"两步定位模式,以Weiss等提出的目标直接位置确定(DPD)算法具有估计精度高、分辨能力强和无需数据关联等诸多优点。基于该类定位算法的基本理念,提出了一种利用单个运动天线阵列对恒模(即相位调制)信号的DPD算法。首先,依据最大似然(ML)准则以及恒模信号的恒包络特征,建立了相应的直接定位优化模型;接着,根据优化函数的代数特征提出了一种有效的多参量交替迭代算法,用以获得ML估计器的最优数值解;此外,推导了针对恒模信源的位置直接估计方差的克拉美罗界(CRB),从而为新算法的定位精度提供定量的理论下界。仿真实验表明:相比于已有的基于单个运动天线阵列的直接定位算法以及传统的两步定位算法,通过利用恒模信号的恒包络特征可以明显提高目标直接定位的估计精度。 相似文献
926.
基于3DT的空时自适应单脉冲参数估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
空时自适应处理(STAP)是机载预警雷达抑制杂波和干扰的一项关键技术,而多普勒三通道联合自适应处理(3DT)是适合工程实现的降维(RD)STAP方法。STAP目标检测后还需进一步估计目标的角度参数,因此将自适应单脉冲(AM)技术引入3DT,提出了一种高精度联合估计目标速度与方位空间角的空时自适应单脉冲算法。理论分析与仿真实验结果表明,当目标多普勒频率偏离检测多普勒单元中心频率时,该算法能同时减少目标多普勒跨越损失和空时导引矢量失配损失,进而提高输出信杂噪比(SCNR),改善目标测角精度。 相似文献
927.
针对在轨装配过程中机器人"手眼"关系无法进行有效标定及机器人系统和被操作物惯性参数不定的情况,在传统的无标定视觉伺服基础上设计了深度估计器,基于机器人和图像运动的测量数据在线估计目标特征的深度值,并在机器人关节控制环中设计滑模控制器实时控制机器人关节运动,根据反馈图像信息纠正系统误差完成对准跟踪,通过仿真验证了方法的有效性。所提的无标定视觉伺服对准方法使机器人在装配过程中免去了复杂的"手眼"关系的标定程序,克服了机器人系统及被操作物惯性参数不确定性给装配精度造成的影响,提高了"手眼协调"的鲁棒性,保证机器人能够在复杂的太空环境下完成在轨装配任务。 相似文献
928.
929.
空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估计方法。首先,构建了相对位姿估计的贝叶斯滤波状态转移模型和量测更新模型。其次,为避免平动噪声协方差过大导致滤波性能下降的问题,对状态转移方程进行优化,采用最小二乘估计方法预测位置参数。最后,采用一种联合无损卡尔曼滤波和粒子滤波的贝叶斯滤波方法实现了目标全部位姿参数的快速平滑估计。基于计算机合成图像数据和真实图像序列的仿真实验表明:提出的方法具有较优的速度和精度,且对目标速度变化、特征提取和数据关联误差等具有较好的鲁棒性。 相似文献
930.
Bin Yang Hongwei Yang Shuang Li 《Advances in Space Research (includes Cospar's Information Bulletin, Space Research Today)》2019,63(1):572-588
Launch opportunity search is crucial for preliminary design of interplanetary trajectories. However, it is difficult to obtain the optimum solution efficiently when the range of search is wide. In this paper, a new fast search algorithm based on a modified hierarchical approach is proposed. At the top level, a simplified Pork-Chop diagram is plotted by sampling interpolation to delimit the candidate regions of the optimal solution. Each candidate region contains only one optimal solution, which fundamentally avoids the local optimal problem of genetic algorithms. At the bottom level, a hybrid optimization approach combining the genetic algorithm and the conjugate directions method is used to solve the accurate optimal solution of each candidate region and obtain the global optimal launch opportunity in the whole wide range of search. Simulation results show that the proposed hierarchical approach can quickly and robustly find the global optimal launch opportunity in a wide search space. 相似文献