月球车牵引力优化控制

月球车的运动控制是月球车完成探测任务的前提．为了解决月球车在月球表面上的运动控制问题,针对月壤环境以及月球车驱动系统冗余的特点,研究月球车闭环协调牵引控制问题．对非结构化环境且轮地之间存在滑移的6轮摇臂悬架月球车进行运动学建模与分析,建立相应的动力学方程以及准静态平衡方程,并使用零空间优化的思想对月球车的力分配进行优化配置,最后给出仿真结果,验证了算法的有效性．     

三维钝体结构风压分布与绕流特性的大涡模拟研究

针对风场作用下三维钝体结构的绕流特性与空间风压分布特性,采用大涡模型对其进行了数值模拟研究,以平均风速和脉动风速作为入口边界条件,在稳态分析的基础上对9种不同来流方向的工况进行了瞬态动力分析,再现了钝体绕流的冲撞、分离、重附着等现象,揭示了钝体绕流主、次涡循环区的形成、发展机理,提出了空间风压场分布的一般规律。研究表明:钝体绕流对流场风速剖面影响的强弱程度依次为尾流区、屋顶区、来流区,且对中心区域流场风速剖面的影响要大于两侧流场,并由中心区域向两侧逐渐减小;来流区钝体绕流特性与空间风压分布特性较屋顶区和尾流区稳定,尾流区涡旋的非对称生成、脱落对钝体左右两侧流场的冲撞、分离、重附着等具有重要的影响;来流方向与钝体呈45°或135°夹角时,对尾流风场的影响范围最小,但随着来流方向逐渐垂直于钝体,尾流影响区域也逐渐增大。     

风力机远尾流的计算研究

基于工程上广泛使用的Park模型构造了一种新的远场尾流计算模型,同时又提出了一种CFD与制动盘理论相结合的方法对单个风力机远尾迹区的流动状况进行了数值模拟.新的尾流计算模型是由一维Park模型进行三角函数修正得到的,CFD方法是结合制动盘理论使用FLUENT提供的Fan边界数值求解整个尾流流场.给出了单台风力机尾流中风轮中心的轴向速度分布以及风力机下游不同位置处的径向速度分布,并与风洞实验结果以及Park模型的计算结果进行分析对比,表明本文的两种计算方法都能够较好地捕捉尾流的流场特性.由于新的远场尾流计算模型较之原Park模型能够更准确地反映径向尾流分布,且计算量非常小,因此可作为工程开发的有效工具.制动盘理论结合CFD的方法也能够在计算量相对较小的情况下,准确的反映远尾流的流场信息,这两种方法都可为风场微观选址和风力机排布提供参考依据.     

非线性EASM在激波与湍流边界层相互作用中的数值应用

采用基于k-ω湍流模型的非线性显式代数应力模型(EASM)对超燃冲压发动机常用的超声速凹槽、压缩拐角和侧壁压缩进气道简化模型的激波与湍流边界层的相互作用进行了计算,主要研究了EASM 模型对壁面压强、摩阻、Stanton数和壁面摩擦力线的计算精度,计算结果与SST(shear stress transport)模型进行...     

On the Radial Evolution of Alfvénic Turbulence in the Solar Wind

The observations at different solar distances and latitudes, collected in the past three decades, and the results obtained from more and more sophisticated numerical simulations allowed us to reach a good understanding on many aspects of the complex phenomenon of solar wind turbulence. Moreover, new interesting insights in the theory of turbulence have been obtained, in the past decade, from the point of view that considers a turbulent flow as a complex system, where chaotic behavior and well-established scaling laws coexist. This review aims to provide a quick overview on the state of art in this research field with particular focus on local generation mechanisms.     

直升机液弹阻尼器填充材料粘性特性分析

液弹阻尼器是现代直升机旋翼系统的关键部件,由于其突出的性能优势代表了阻尼器的发展方向。本文基于液弹阻尼器的工作原理,通过液弹阻尼器填充液的分析选择,进行液弹阻尼器填充材料特性研究。建立正确分析液弹阻尼器设计分析模型,充分考虑粘温性能、粘压性能的综合影响,揭示影响液弹阻尼器力学性能的参数敏感性,为新型液弹阻尼器的结构设计与计算综合分析提供支持。     

微重力条件下部分充液贮箱中流体动力学行为的三维计算

简要介绍一个用于常重及微重力环境条件下，计算充液贮箱中非定常流体动力学行为的三维程序，该程序具有多种选择，提供了一个广泛应用的可能。文中亦给出了对充液４０％模型贮箱中非定常流体动力学行为的计算结果，计算是在ＣＲＡＹ－ＸＰ超高速计算机上完成的。     

Simulation of asymmetric landing and typical ground maneuvers for large transport aircraft

It is important to determine static and dynamic ground loads for the aircraft ground maneuvers accurately in the design phase. Simulation of the important operational cases is a better way compared to the tests on real aircraft to investigate these loads at a reasonable cost. In this paper, the simulation of an asymmetric landing case and typical ground maneuvers for large transport aircraft is presented. The aircraft models are built in the multibody simulation tool SIMPACK. The tire model implemented in SIMPACK includes lateral dynamics of the tire. Cornering, braked runs and pushback are simulated as typical ground maneuvers. For simulation of braking, a simple but effective Antilock Braking System (ABS) algorithm is implemented. The article is based on the work done in cooperation between DLR and Airbus in the Flexible Aircraft 2 project.     

PROPAGATION CHARACTERISTICS OF A CIRCULAR MULTILAYER CHIRAL DIELECTRIC WAVEGUIDE

ＰＲＯＰＡＧＡＴＩＯＮＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳＯＦＡＣＩＲＣＵＬＡＲＭＵＬＴＩＬＡＹＥＲＣＨＩＲＡＬＤＩＥＬＥＣＴＲＩＣＷＡＶＥＧＵＩＤＥＨｕａＲｏｎｇｘｉ；ＳｈｅｎＺｈｏｎｇｘｉａｎｇ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅ...     

典型海上热发射动力学效应及影响因素分析

考虑海上发射环境特殊性,分析了发射船承受的典型海浪以及风环境,针对陆基发射时运载火箭直接坐落在发射台上的裸箭热发射方式,分析了该支撑形式在海上动态环境下的射前稳定性,获得海上裸箭热发射方式的承受晃动极限。为解决陆基热发射支撑方式不满足三级海况发射稳定性的问题,提出运载火箭的框架式扶稳措施,通过框架内的柔性支撑保证运载火箭的射前稳定性。构建由火箭、等效甲板、导向框架、导轨、柔性支撑、发射台等组成的发射系统动力学仿真模型,开展复杂海况条件下的发射动力学分析,获得了框架式热发射方式在典型海况条件下,不同因素对火箭出框过程飞行姿态、安全间隙等影响规律,可为运载火箭框架式热发射的海上动基座发射动力学安全性评估提供技术支撑,并用于框架式热发射方式的海上动基座环境适应性的综合评价。