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落塔是获得微重力环境的重要设施,落塔微重力水平的测量对微重力科学实验的研究至关重要. 激光干涉是测量落塔微重力水平的一种新方法,这种方法的基本原理是让一个参考落体在落舱中自由下落,落舱由于受到服外空气阻力的作用将与自由落体运动略有差异,1 11. 肫内的参考落体则更接近理想的自由落体运动,这就使得落舱与参考落体之间存在着加速度差,这种加速度差便反映了落服的微重力水平,其所导致的相对运动则可通过激光干涉的方法测量出来. 本文对落塔微重力水平的激光干涉测量方法中将会遇到的一些主要干扰因素进行了分析,计算结果表明,这些干扰网素所造成的总误差约为 1.2 x 10-7g,低于微重力水平的预测值 10-4~lO-6 g,因此该方法是一种比较可行的测量方法. 相似文献
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以小行星表面着陆探测为背景,提出一种动量驱动机器人(MoRo)以满足弱引力复杂环境下的探测需求。该机器人利用弱引力环境下的摩擦和碰撞特性,通过主动辨识环境参数,规划和控制动量轮以产生期望的驱动力矩,完成可控性跳跃及腾空后的稳定拍照等任务。首先,基于MoRo的动量轮刹车机构特性,分析了MoRo在弱引力环境下的跳跃机理并对其跳跃方式进行了规划;接着考虑动量轮驱动机构三闭环伺服系统的非线性特性,基于Herze碰撞模型和Karnopp摩擦模型建立了MoRo在小行星表面的跳跃行为动力学模型;其次,使用机器学习算法建立环境参数和MoRo运动的函数关系,并基于环境参数规划动量轮转速实现跳跃距离和腾空高度的可控。最后,通过数值仿真校验了MoRo跳跃规划方法和控制方法的可行性。 相似文献
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激光燃速仪用于推进剂非稳态燃速测量 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍了无跟踪装置激光燃速仪的基本原理,它可以分辨燃面10μm的变化,其最大相对误差小于±0.5%,采用这种仪器对于固体推进剂压强振荡过程的非稳态燃速进行了测量。 相似文献
118.
国外燃烧诊断技术的新进展 总被引:2,自引:0,他引:2
对近十几年来国外燃烧流场参数的非接触式激光光学诊断技术的进展作了简要回顾和评述。 相似文献
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本文扼要介绍了一个能直接、快速地测量固体推进剂瞬时燃速的激光系统,并用于测量压强变化条件下的瞬时燃速响应滞后。实验结果显示,在压强振荡、降压和升压过程中,瞬时燃速对压强变化响应都有滞后。滞后时间(t*)随压强变化速率增加而减少。但t*-dp/dt曲线不是一条直线,而是一条近似的双曲线 相似文献