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391.
韩景龙 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(2):166-171
对于n阶一般的非线性动力系统,根据线性算子的不变子空间理论和共轭长子概念,提出一种计算其规范形的新的矩阵表示方法。使用本文方法,无需预先确定相应的规范形类的结构,并且由于所使用的子空间与系统的维数和规范形的阶数没有直接关系,而仅由给定的矢量场决定,因此能成功地用于高阶和高维问题的计算,文中除给出最小空间的构造方法以及在这个子空间上如何求解同调方程外,还用计算机代数语言Mathematica编制了计算程序。最后,算例说明了本文方法是有效的。 相似文献
392.
所采用的建模方法比较完满地解决了K-8机襟翼限位机构(以下简称限位机构)的建模问题,建立了数学模型,以便进行机构的可靠性计算和设计;并在此基础上通过改变模型参数,使该建模方法同样适用于解决平面多杆机构的运动可靠性问题。 相似文献
393.
针对结构振动控制问题,提出了一种考虑扰动输入/性能输出分布信息时作动/传感器的优化配置准则。在降维的模态坐标下建立状态空间形式的结构动力学方程,通过Lyapunov方程求解扰动和作动器的能控性Gramian矩阵,并利用矩阵奇异值分解获得扰动的能控性方向和作动器的能控性方向,通过同时最大化作动器对结构的作动能力以及作动器的能控性方向与扰动的能控性方向的一致性来确定作动器的最优位置。类似思想用于确定传感器的最优位置。以采用压电片为作动器的悬臂梁为例阐述了新准则的应用。 相似文献
394.
针对数据聚类问题提出了一种改进的密度聚类算法。该算法将数据点分为核心点和边界点两大类,并根据核心点之间的连通性,将核心点合并为多个核心区域,每个核心区域分配一个独有的虚拟标签。以数据点间的距离为基础,构建拉普拉斯矩阵,在此基础上将核心点上的虚拟标签传播到边界点,拥有同种标签的数据点属于同一类簇。在合成数据集和真实数据集上的测试结果表明,改进的新算法相较于经典聚类算法在聚类效果上有明显提高。 相似文献
395.
396.
397.
第三代战斗机空战模拟研究 总被引:1,自引:1,他引:0
运用计算机对空战格斗问题进行数值模拟的方法需要给予重大改进,以适应第三代战斗机及其武器系统的新特点,主要的改进工作集中于基本数学模型的建立,飞行动作的描述和目标函数的选取上,通过对各个方面的深入研究,掌握了对第三代战斗机进行数值空战模拟的基本规律,在充分反映其高机动性和全向攻击的现代空战技术特点方面取得了明显的进展。 相似文献
398.
提出了一种实现系统干扰补偿的控制策略。针对无界斜坡干扰情况,通过构造一个系统输出并为其设计观测器,实现了对状态和干扰的同时估计,并将干扰的估计量引入到控制律当中,从而实现系统对干扰的补偿控制。仿真结果验证了这一方法的有效性。 相似文献
399.
400.