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351.
MULTISENSORTRACKINGSYSTEMWITHATTITUDEMEASUREMENTSDingChibiao,MaoShiyi(DepartmentofElectronicEngineering,BeijingUniversityofAe... 相似文献
352.
柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程 总被引:3,自引:0,他引:3
航天器动力学建模过程中,常采用伪坐标形式Lagrange方程。文章针对多柔体航天器的情况,利用Hamilton原理,导出了柔性航天器动力学建模的伪坐标形式Lagrange方程,并由此建立了由中心体和柔性附件组成的全柔性航天器的动力学方程。 相似文献
353.
张伟 《南京航空航天大学学报》1997,(1)
首次实现自组织神经网络求解机器人姿态逆解,突破了文献局限于研究位置逆解的状况。应用本文创新的自组织神经网络训练方法,结合工业机器人运动学特性,建立了工业机器人姿态逆解的神经网络方法,对PUMA560机器人的计算机仿真结果表明,该方法姿态控制精度高。 相似文献
354.
王如海 《南昌航空工业学院学报》2002,16(1):38-40
本文研究Banach空间中非线性补问题解的存在性和唯一性,得到了自反的Banach空间中凸锥上一类严格单调映射的补问题解的存在性和唯一性结果以及自反的Banach空间中局部弱紧闭凸锥上两个非线性算子之差的补问题解的存在性结果。 相似文献
355.
一种新的基于粒子群算法的聚类方法 总被引:6,自引:1,他引:6
建立了聚类分析问题的数学优化模型,提出了一种新的粒子群算法解决聚类问题。对基本粒子群优化算法作了改进,思路是将K-均值方法的结果作为一个粒子和利用新的分类中心调整粒子位置。对Iris植物样本数据的测试结果表明:4种粒子群算法的效果都比较好,特别是第3种改进的粒子群算法的效果更好,粒子群优化聚类技术很有潜力. 相似文献
356.
单光束红外光二氧化碳分析仪 总被引:2,自引:1,他引:2
介绍了单光束红外光二氧化碳分析仪,该分析仪基于朗伯-比尔定律,采用光源稳流,单片机温度补偿及选用高性能红外探测器等技术,能够对二氧化碳气体进行有效准确的测量和分析,且结构简单,体积小,重量轻,功耗低,响应速度快,可靠性高,具有广阔的应用前景。 相似文献
357.
358.
359.
颤振模型设计是动力学反问题 ,其数学实质即广义特征值问题的反演。从反演可解性的基本理论出发 ,以某型号飞机高、低速颤振模型结构设计为背景 ,提出了模型结构设计必须遵循的准则。为减少模型结构设计的盲目性 ,提供了一个实用而有效的工具 ,并以具体的数值例子 ,说明了这个设计准则的实际应用。 相似文献
360.
单站观测卫星初轨计算中的初值方法 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了用单个观测站粗略确定低轨卫星轨道的问题, 建立了在时间轴上拓展的测量方程组, 并着重讨论了其中的初值问题; 给出了两种基于线性变换的初值方法, 并对其性能做了比较。实验结果证明: 这些方法能给出一个确定的、实用的初值, 大大减少了初轨计算的计算量, 并使得算法收敛更加有保障, 在工程实用方面比传统的猜测方法具有较大优势。 相似文献