基于多传感器的空间遥操作机器人虚拟预测环境建模

虚拟预测环境技术是解决遥操作系统中时延问题的有力手段,但其有效性依赖于环境模型的精度。为了提高虚拟预测环境的建模精度,提出了基于多传感器信息融合的建模方法。首先根据CCD摄像机采集的图像建立虚拟环境模型的初始模型,再利用远地力觉和位置传感器信息对初始模型进行校验。为了观察命令在虚拟环境中的执行情况,采用一种简单有效的注册方法,将图形模型叠加在摄像机视频图像上,以便操作者进行对比分析。实验表明利用本文算法建立的虚拟环境模型是准确可靠的,有利于提高基于虚拟预测环境技术的遥操作系统的有效性和可操作性。     

基于STEP/AP203的CAD几何平台设计方法研究

介绍在STEP/AP203标准语义模型共享为基础的CAD/CAM系统集成中,一般几何表示的设计原理与方法.STEP标准提供了以面向对象为基础的软组件结构实现的可能,因而,扩大了CAD/CAM集成系统在面向需求变化中的开放性.文中给出了一般框架, 允许采用不同的图形包几何表达AP203语义模型.     

AVR单片机在净化工作台控制器中的应用

本控制器利用AT90S8515中定时器计数器1的PWM输出功能控制正弦波调幅模块ZXB-10A-F/H,实现对工频离心风机的无级调速,使净化台的排风量实现平滑控制。     

某型飞机座舱模拟训练系统的设计与实现

为解决军械飞机维护人员实习中存在的成本高,效率低,有一定的危险性等突出问题,设计了某型飞机仿真训练系统,重点讨论了系统硬件组成、声音仿真和设备的模拟显示,声音仿真采用了DirectSound声音控制技术,显示设备采用了图像控制技术,给出了部分VC++程序原代码。该模拟训练系统不仅制作成本低,而且辅助训练手段多,训练效率高。     

一种新型飞机座舱电子水平状态仪的研制

 分析了某型飞机座舱电子水平状态仪( EHSI: Electronic Hor izontal Situation I ndicator ) 所显示画面的特点及研制难点, 给出了一种基于新型帧存结构的EHSI 图形显示系统设计方案, 该方案具有双缓冲交替切换和自动消隐的特点, 可以使EHSI 的罗盘画面生成的时间缩短约1/ 3, 并借鉴电影遮光板的原理, 采取单帧双扫显示方式, 使系统视频带宽增加1 倍, 这些设计方法加快了图形生成速度, 解决了在EHSI 设计中的速度瓶颈。详细介绍了该系统的组成结构和用FPGA 实现视频控制器、自消隐帧存控制器的设计方法。     

三维编织复合材料宏细观结构的计算机图形模拟

从三维编织复合材料的编织工艺——四步法入手，分析了纱线的空间位置，利用计算机较为精确地模拟织物的宏观结构。采用合理的单胞划分的方法，对该宏观模型进行剖分，获得了较精确的织物细观结构，得到了有关细观结构的一些重要规律，以便于下一步对编织复合材料进行力学分析。     

翼柱型药柱固体火箭发动机工作过程仿真

将翼柱型药柱的18个关键尺寸定义成可变多数，通过人机交互输入具体的数值，构造任意烧去肉厚下的药柱模型，并计算该模型的体积。由Ab=△V／△e计算燃烧面积的大小，并进而计算出燃烧室压强和发动机推力。把任意烧去肉厚下的药柱模型和相对应时刻的压强-时间、推力-时间坐标制作成幻灯文件，通过计算机显示器屏幕连续演示，达到动画模拟的效果。     

论展示环境的色彩设计

色彩是展示设计的重要组成部分,是创造展示环境气氛不可缺少的表现形式之一.本文从色彩的特性与色彩构成的艺术角度,对展示设计各方面的色彩搭配进行探讨.     

基于FPGA的机载图形加速子系统设计与实现

本文设计了一种用于飞机座舱的图形显示加速子系统,该子系统支持字符和2D图形的生成显示,并具有反走样处理功能.为了避免直接读写外部DDR2存储器导致的DDR2操作瓶颈,提出增加缓存模块存储中间计算结果的方法,将计算逻辑和输出逻辑分开,对比较耗时的输出操作进行优化和集中处理以形成流水线操作,以达到实时显示的目的.实际应用结...     

一种基于ADS-B的降低飞机座舱交通信息显示混乱新方法

提出了一种基于ADS-B的降低飞机座舱交通信息显示混乱新方法。基于ADS-B提供的信息,当飞机座舱显示器接收处理的飞机数据个数多于能够有效显示的飞机个数时,通过计算其它飞机与本机之间航向、距离、高度等参数,过滤与本机关联度较低的部分飞机数据,而不影响系统功能正常实现,从而简化显示界面。该方法被应用于中国民航飞行学院的飞...