Probability hypothesis density filter with adaptive parameter estimation for tracking multiple maneuvering targets

The probability hypothesis density (PHD) filter has been recognized as a promising tech-nique for tracking an unknown number of targets. The performance of the PHD filter, however, is sensitive to the available knowledge on model parameters such as the measurement noise variance and those associated with the changes in the maneuvering target trajectories. If these parameters are unknown in advance, the tracking performance may degrade greatly. To address this aspect, this paper proposes to incorporate the adaptive parameter estimation (APE) method in the PHD filter so that the model parameters, which may be static and/or time-varying, can be estimated jointly with target states. The resulting APE-PHD algorithm is implemented using the particle filter (PF), which leads to the PF-APE-PHD filter. Simulations show that the newly proposed algorithm can correctly identify the unknown measurement noise variances, and it is capable of tracking mul-tiple maneuvering targets with abrupt changing parameters in a more robust manner, compared to the multi-model approaches.     

一种高动态频率跟踪环路的数字实现与分析

在弹载无线制导系统中,由于导弹的高动态特性,导致接收机所接收信号具有显著的多普勒频移。围绕载波频率跟踪环路的研究多在低动态环境下开展。针对高动态、低信噪比环境下接收信号的载波捕获与跟踪问题,提出了一种结合频率修正环节的载波频率跟踪环路,并重点分析了环路中叉积自动频率跟踪算法和高阶环路滤波器的特点。实验结果表明了该环路能够完成高动态环境下的频率跟踪。     

飞机多目标攻击试验探讨

在现代战争中,具有多目标攻击能力的飞机,往往在空战中处于优势的地位。但是为了实现多目标攻击,雷达要有多目标跟踪的能力,火控机应根据雷达送来的目标参数来确定目标的威胁等级。本文在分析雷达多目标跟踪的基础上,介绍了目标威胁评估的方法及多目标攻击概率的计算,最后叙述了地面多目标攻击试验程序。     

某瞄准吊舱跟踪精度评估技术研究

采用VC 编程语言和数字图像处理技术实现了机载某瞄准吊舱电视/红外系统图像中的瞄准十字线的自动检测,可对图像中叠加的GPS时间进行自动识别,并采用滤波技术对识别出的时间进行滤波。对电视/红外图像跟踪精度测量数据的不确定度分析表明,测量结果的标准差满足测试精度的要求。     

基于随机集的多目标跟踪算法的性能评估

给出在目标数变化情况下,利用随机集实现多目标跟踪算法性能评估方法,利用Kullback-Leibler距离度量算法来反映目标状态的信息量并进行了相应的仿真实验。实验表明,算法可稳健跟踪变目标数情况,Kullback-Leibler测度可反映算法的稳健性。     

惯导速度辅助下GPS接收机码环的噪声响应和动态跟踪性能分析

 本文推导了C/A码信号相干和非相干接收的GPS接收机码环的动力学方程,分析了码环的噪声响应和动态跟踪性能对码环带宽的矛盾要求,并提出了解决矛盾的方法:惯导速度辅助。分析结果表明:窄带宽码环经精度为1nmile/h的惯导系统速度辅助后,动态跟踪误差为无辅助时的1/1000,接收机将兼有抗强干扰和跟踪高动态的性能。     

图像目标跟踪及其在UCAV中的应用

在图像跟踪中主要因素是目标的几何中心，只考虑目标的相对运动特性，就可以设法减少图像处理的工作量。由于目标的边缘不可能占满整幅图像．在目标边缘检测时不必对整幅图像进行处理。为此，从估计的中心向给定方向寻找目标的边界．得到目标边界点的一个子集合．再由该子集得到目标中心的近似值．并以此为基础构造目标跟踪方法，利用图像检测实现无人战斗机对目标的跟踪。仿真结果表明．该方法对于目标的跟踪是有效的。     

MULTISENSOR TRACKING SYSTEM WITH ATTITUDE MEASUREMENTS

ＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＴＲＡＣＫＩＮＧＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＴＴＩＴＵＤＥＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＳＤｉｎｇＣｈｉｂｉａｏ，ＭａｏＳｈｉｙｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅ...     

自动着陆精确轨迹跟踪控制

研究自动着陆过程中的非最小相位飞机对象的轨迹精确输出跟踪问题.分析了自动着陆过程的特点,采用稳定逆控制方法并结合反馈控制器设计了大型运输机的自动着陆控制律.稳定逆根据对象模型产生期望控制输入和期望状态轨迹,反馈控制器处理飞机对象参数不确定性及外界干扰.基于飞机对象的相对阶,设计了满足舒适性的光滑进场着陆期望轨迹.仿真结果表明,自动着陆控制律具有精确跟踪能力,自动着陆过程满足美国联邦航空局III类精密进场着陆要求,并且飞机内部动态稳定有界.     

综合空中飞行模拟器实时仿真系统设计

本文介绍了综合空中飞行模拟器实时仿真系统的数学模型和软件设计。实时仿真试验结果表明:系统数学模型设计正确,软件系统能够满足实时仿真试验的各种需求,获得了满意的变稳模拟效果。